针对公司公章被法定代表人侵占拒不归还，导致无法变更的问题，以下是从不同角度给出的法律分析和建议：
一、法律定性及责任
侵占公章的法律性质：
- 法定代表人侵占公司公章，可能构成对公司财产权的侵害，违反了《中华人民共和国公司法》及相关法律法规中关于公司财产保护和法定代表人职责的规定。若法定代表人利用公章从事违法活动，还可能涉及更严重的法律责任。
法定代表人的法律责任：
- 法定代表人作为公司的代表，有义务妥善保管公司公章，并按照公司章程和法律规定使用。若其拒不归还公章，公司有权要求其承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、恢复原状等。
二、解决途径及步骤
内部协商与沟通：
- 首先，建议公司尝试与法定代表人进行内部协商，明确要求其归还公章，并解释其行为的违法性和对公司造成的损害。通过友好沟通，有时可以迅速解决问题，避免法律纠纷。
发送律师函：
- 若内部协商无果，公司可以委托律师向法定代表人发送律师函，正式要求其归还公章，并警告其若不履行将承担的法律后果。律师函具有法律效应，有时能够促使对方履行义务。
提起民事诉讼：
- 若法定代表人仍拒不归还公章，公司可以向人民法院提起民事诉讼，要求其归还公章并赔偿因此造成的损失。在诉讼过程中，公司需要提供充分的证据证明法定代表人的侵占行为以及因此造成的损害。
申请行为保全：
- 在提起民事诉讼的同时，公司还可以向法院申请行为保全，要求法院裁定法定代表人立即归还公章，以防止其继续利用公章从事违法活动或对公司造成进一步损害。
向公安机关报案：
- 若法定代表人的侵占行为涉嫌犯罪，如职务侵占罪等，公司还可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。公安机关将依法进行调查，并根据调查结果决定是否立案侦查。
三、后续变更及预防措施
公章变更：
- 在成功收回公章后，公司应按照相关规定和程序进行公章的变更登记，确保公章的合法性和有效性。同时，公司还应加强公章的管理和使用制度，防止类似事件再次发生。
完善公司治理结构：
- 公司应完善治理结构，明确法定代表人的职责和权限，并建立有效的监督机制。通过加强内部管理，可以降低法定代表人滥用职权的风险。
加强法律意识培训：
- 公司应定期对员工进行法律意识培训，提高其对法律法规的认知和遵守意识。特别是针对法定代表人等关键岗位人员，应加强其法律意识和职业道德教育。
在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同，因此建议公司在遇到此类问题时，及时咨询专业律师，以便根据具体情况制定合适的解决方案。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。