违法收回宅基地是否犯法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法收回宅基地的情形
公共利益需要：
- 若因乡村公共设施和公益事业建设需要使用宅基地，且经过法定程序（如向原批准用地的人民政府申请批准），则农村集体经济组织有权收回宅基地使用权。这种情况下，收回行为是合法的。
宅基地闲置或废弃：
- 若宅基地长期闲置、无人居住且达到规定年限，或者房屋坍塌两年以上且未恢复使用，同时符合当地关于闲置宅基地处置的政策要求，农村集体经济组织也有权收回宅基地。但同样需要遵循法定程序，如提前通知宅基地使用人、进行合理补偿（若涉及补偿情形）等。
权属争议或重复申请：
- 若宅基地存在权属争议，经合法程序认定后需要收回重新处理；或者宅基地使用人已经另有合法的宅基地，原出让的宅基地也可依法收回。
二、违法收回宅基地的情形
未遵循法定程序：
- 若农村集体经济组织未提前通知宅基地使用人、未进行合理补偿（若涉及补偿情形）、未经有权机关批准等，随意收回宅基地，则可能构成违法。
不符合收回条件：
- 若宅基地使用人并未违反相关规定，只是因为自身原因（如经济困难）未使用宅基地，此时若强行收回宅基地，则属于违法行为。
三、法律后果与维权途径
- 法律后果：违法收回宅基地可能面临行政复议或行政诉讼等法律后果，农村集体经济组织可能需要承担相应的法律责任。
- 维权途径：若宅基地使用人遇到违法收回情况，可通过协商解决，要求纠正错误；协商不成的，可向乡镇人民政府等相关部门反映，申请调解处理；也可依法提起行政诉讼或民事诉讼，维护自身合法权益。
举例说明：
- 假设某村因建设公共设施需要使用一块宅基地，且该宅基地已长期闲置。在此情况下，若村集体经济组织按照法定程序（如提前通知、申请批准、合理补偿等）进行收回，则属于合法行为。
- 反之，若村集体经济组织未经任何程序，直接强行收回一块正在使用的宅基地，则属于违法行为。宅基地使用人有权通过法律途径维护自身权益。
总结与建议：
- 判断收回宅基地是否违法，关键在于是否依法依规进行。
- 若您遇到宅基地被违法收回的情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），了解具体维权途径和策略。
- 在日常生活中，也建议宅基地使用人关注当地政策动态，及时了解宅基地使用和管理的相关规定，以避免不必要的法律风险。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。