针对您提出的“别人租车抵押给我，我该怎么要回钱”的问题，这实际上涉及到了两个层面的法律关系：一是您与租车人之间的租赁关系，二是租车人未经您同意将车辆抵押给您的抵押关系（但这里可能存在误解，因为通常抵押需要抵押权人同意，若您是被动接受抵押，则可能涉及其他法律问题）。不过，基于您的描述，我假设您是想了解在发现车辆被租车人抵押后，如何保障自己的权益并尝试要回相关款项或车辆，以下是我为您提供的详细解答：

一、收集证据

1. 租车合同：保存好您与租车人签订的租车合同，这是证明车辆是合法出租给对方，并明确双方权利义务的关键证据。

2. 车辆交付凭证：如交接单、车辆使用记录等，证实车辆已交付给租车人。

3. 抵押相关证据：收集车辆被抵押的相关证据，包括但不限于抵押合同（如果存在且您是被动接受方，则需注意其合法性）、抵押登记信息、与租车人或抵押权人的沟通记录等。但需注意，若抵押未经您同意，则抵押合同可能对您无效。

二、与租车人沟通

1. 书面或面谈要求：以书面形式（如律师函）或面谈方式，要求租车人说明抵押原因，并限期归还车辆或支付相应款项。

2. 保留沟通记录：无论是书面还是面谈，都应保留好沟通记录，以备后续法律程序使用。

三、采取法律手段

1. 向公安机关报案：

   • 如果租车人未经您允许将车辆抵押，且您未从中获得任何利益，这可能涉嫌诈骗或侵占罪。您可以向公安机关报案，由公安机关进行调查处理。

2. 向法院提起民事诉讼：

   • 您可以直接向法院提起民事诉讼，要求租车人承担违约责任，归还车辆（如果车辆仍在您可控范围内）或支付相应款项，并赔偿因抵押给您造成的损失。
   • 如果车辆已被抵押给第三方，且您认为抵押行为无效（因为未经您同意），您可以将第三方列为共同被告，要求确认抵押行为无效，以便顺利取回车辆或获得相应赔偿。

四、特别注意事项

• 抵押的合法性：通常情况下，抵押需要抵押权人（即您）的同意。如果租车人未经您同意将车辆抵押给第三方，该抵押行为可能对您无效。但您需要提供充分证据证明这一点。

• 法律程序：在采取法律手段前，建议您咨询专业律师，了解具体法律程序和可能面临的法律风险。

• 及时行动：一旦发现车辆被抵押，应尽快采取行动，以免车辆被进一步处置或损失扩大。

综上所述，要回钱或车辆的关键在于收集充分证据、与租车人有效沟通，并在必要时采取法律手段。希望这些建议能对您有所帮助。