针对您提出的“对方欠我钱好多年了不好意思要怎么办”的问题，以下是从不同角度给出的分析和建议：

1. 法律角度分析：

   • 债权时效性：首先，需要明确的是，债权本身并不会因为时间的流逝而自动消失，除非超过了法律规定的诉讼时效期间。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但需注意，若在此期间内您曾向对方主张过权利（如通过微信、短信、邮件或书面催款函等方式），则诉讼时效会中断并重新计算。因此，若未超过诉讼时效，您仍有权通过法律途径追讨欠款。
   • 证据收集：在追讨欠款前，务必收集并整理好相关证据，如借条、转账记录、聊天记录等，以证明对方确实欠您款项及欠款的具体金额。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。

2. 心理与沟通角度建议：

   • 克服心理障碍：理解您可能因长时间未追讨而感到尴尬或不好意思，但请记住，维护自己的合法权益是正当且必要的。尝试从积极的角度看待这一问题，将其视为一次解决经济纠纷、恢复友好关系的契机。
   • 直接沟通：在准备充分后，可以尝试与对方进行直接而诚恳的沟通。表达您的关切和期望，同时倾听对方的解释和困难。有时候，通过友好的协商，双方可以达成还款计划或找到其他解决方案。

3. 行动策略建议：

   • 发送催款函：若直接沟通无果，您可以考虑通过律师或自行撰写催款函的方式，正式向对方提出还款要求。催款函应明确欠款金额、还款期限及逾期不还的法律后果，以增加对方的还款压力。
   • 法律途径：若对方仍拒绝还款，且您确信债权未超过诉讼时效，那么可以考虑通过法律途径解决。您可以向法院提起民事诉讼，要求对方偿还欠款及可能产生的利息或违约金。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。

4. 注意事项：

   • 保持冷静与理性：在整个追讨过程中，务必保持冷静和理性，避免因情绪激动而采取过激行为。
   • 尊重法律程序：若选择通过法律途径解决，应严格遵守法律程序，配合法院的调查和审理工作。

综上所述，面对对方多年欠款未还的情况，您无需感到不好意思。从法律角度讲，您有权追讨自己的合法债权；从心理和沟通角度讲，通过积极、诚恳的沟通可能找到解决方案；从行动策略上讲，您可以根据实际情况选择发送催款函或通过法律途径解决。 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。