以孩子的名义起诉要抚养费，诉讼费本身通常不是免费的，但存在减免的可能性。下面我从法律程序、费用规定及减免情形几个方面为你详细分析：
一、法律程序与诉讼费缴纳
起诉主体：孩子作为原告，由于其未成年，需由其法定代理人（通常是直接抚养孩子的父或母）代为提起诉讼。
起诉材料：需准备起诉状、孩子的身份证明、父母的离婚相关材料（如离婚证、离婚协议书或离婚判决书）、未支付抚养费的证据等。
诉讼费缴纳：根据《诉讼费用交纳办法》的规定，提起民事诉讼需要缴纳诉讼费。诉讼费的具体金额根据案件的性质和标的额来确定。在抚养费纠纷案件中，诉讼费通常按照要求支付的抚养费总额的一定比例来计算。
二、诉讼费减免的情形
虽然诉讼费本身不是免费的，但根据《诉讼费用交纳办法》的规定，存在以下情形时，可以申请减免诉讼费：
残疾人无固定生活来源：如果原告是残疾人且无固定生活来源，可以申请免交诉讼费。
追索赡养费、抚养费、抚育费、抚恤金：在追索赡养费、抚养费、抚育费、抚恤金的案件中，如果原告经济确实困难，可以申请缓交、减交或者免交诉讼费。这里的“经济确实困难”通常指的是原告的收入低于当地最低生活保障标准，或者因其他原因导致经济特别困难。
其他经济困难情形：除了上述两种情形外，如果原告存在其他经济困难情形，如重大疾病、自然灾害等导致经济特别困难的，也可以向法院申请减免诉讼费。
三、申请减免诉讼费的流程
提交申请：在提起诉讼时或者诉讼过程中，原告可以向法院提交书面申请，说明自己的经济困难情况，并附上相关证明材料（如低保证明、残疾证明、医疗费用单据等）。
法院审查：法院会对原告的申请进行审查，核实其经济困难情况是否属实。
作出决定：如果法院认为原告的经济困难情况属实，且符合减免诉讼费的条件，会作出减免诉讼费的决定，并通知原告。
四、建议与注意事项
准备充分证据：在提起诉讼前，建议先收集并整理好相关证据，如出生证明、亲子关系证明、未支付抚养费的证据等，以便在诉讼过程中证明自己的主张。
了解诉讼程序：在提起诉讼前，建议先了解诉讼程序和相关法律规定，以便更好地维护自己的合法权益。
及时申请减免：如果符合减免诉讼费的条件，建议及时向法院提交申请，并附上相关证明材料，以便尽快获得减免。
遵守法庭纪律：在诉讼过程中，要遵守法庭纪律和诉讼程序，尊重法官和对方当事人，以便顺利推进诉讼进程。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他关于抚养费纠纷的问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。