两人喝酒后把车扛回去，这种行为并不构成法律意义上的酒驾。以下是对此问题的详细分析：
酒驾的法律定义
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，酒驾特指饮酒后驾驶机动车的行为。这里的“驾驶”是指操作机动车在道路上行驶，而“机动车”则是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。
扛车行为的分析
行为性质：扛车并非驾驶行为。驾驶是指通过操作机动车的控制器（如方向盘、油门、刹车等）使机动车在道路上行驶。而扛车则是通过人力将机动车移动，不涉及对机动车的操作和控制。
法律适用：由于扛车不属于驾驶行为，因此不受酒驾相关法律的约束。即使两人喝酒后扛车，也不会因为酒驾而受到法律处罚。
注意事项
虽然扛车行为不构成酒驾，但酒精会影响人的判断力和反应能力，增加发生意外的风险。在扛车过程中，如果因为酒精影响而摔倒或造成其他伤害，可能会引发其他法律责任，如人身损害赔偿等。因此，建议饮酒后尽量避免进行可能危及自身或他人安全的行为。
法律建议
遵守法律：无论何种情况，都应遵守法律法规，不进行违法活动。
注意安全：饮酒后应特别注意个人安全，避免进行可能危及自身或他人安全的行为。如果需要移动车辆，应选择安全的交通方式，如乘坐出租车或公共交通工具，或者等待酒醒后再进行。
寻求帮助：如果饮酒后无法自行安全回家或处理车辆，可以寻求朋友、家人或专业机构的帮助。
综上所述，两人喝酒后把车扛回去并不构成酒驾。但为了自身和他人的安全，请务必遵守法律法规，注意个人安全。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。