针对您提出的“事故与出租车无接触怎么处理”的问题，这实际上涉及到了“非接触性交通事故”的责任判定与处理流程。以下是我为您提供的详细解答：
一、非接触性交通事故的定义
非接触性交通事故，指的是在交通事故中，车辆与车辆、车辆与行人或其他物体之间并未发生直接的物理接触，但一方或双方的行为却导致了另一方的人身伤害或财产损失。
二、责任判定的原则
因果关系原则：
- 赔偿责任的确定应根据行为与损害后果之间是否具有因果关系加以判别。即使两车未发生接触，但如果一方的行为（如突然变道、急刹车等）导致了另一方的避让或摔倒，且这种避让或摔倒与损害后果有直接的因果关系，那么行为方应承担相应的责任。
过错原则：
- 考虑事故双方是否存在过错。如果一方存在违法行为（如闯红灯、未按交通标线行驶等）或特殊情况（如酒驾、疲劳驾驶等），则应当减轻或增加其责任。
优者危险负担原则：
- 在难以分清双方各自过错责任的情况下，考虑双方对道路交通事故注意义务的轻重，按机动车辆危险性的大小以及危险回避能力的优劣，分配交通事故的责任。例如，货车驾驶人的危险回避能力和事故风险控制能力通常优于小型车辆或行人，因此在道路上行驶时，应履行的注意义务也明显要重。
三、处理流程
报警并保护现场：
- 发生非接触性交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行调查取证。
收集证据：
- 尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以证明事故发生的经过和原因。
等待交警判定：
- 交警部门会根据现场勘查、证据收集以及相关法律法规，对事故责任进行判定。
协商或诉讼解决：
- 根据交警部门的责任判定，双方可以协商解决赔偿事宜。如果协商不成，可以向人民法院提起民事诉讼。
四、法律依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条规定：“交通事故”是指车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡或者财产损失的事件。“接触”不是构成交通事故以及承担责任的前提条件。
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条至第一千二百一十三条等条款，对交通事故造成的损害赔偿进行了详细规定。
五、具体建议
- 保持冷静：发生事故后，保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。
- 及时报警：立即报警并等待交警到来，不要擅自离开现场。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查取证工作，提供真实、准确的证言和证据。
- 寻求法律帮助：如果对事故责任判定或赔偿事宜有异议，可以寻求专业律师的法律帮助。
综上所述，非接触性交通事故的责任判定与处理需要依据因果关系原则、过错原则以及优者危险负担原则进行。在处理过程中，应保持冷静、及时报警、配合调查，并在必要时寻求法律帮助。