关于公共停车场设立围栏是否违法的问题，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若公共停车场属于全体业主共有，物业未经法定程序设立围栏则违法

根据《民法典》第二百七十一条规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。公共停车场若属于全体业主共有，物业未经业主大会或业主委员会同意，擅自设立围栏改变共有部分用途，则构成违法行为。此时，业主有权要求物业恢复原状，并可向相关部门投诉或通过法律途径维权。

1. 若公共停车场产权归开发商所有，设立围栏需考虑规划与合同约定

若公共停车场产权归开发商所有，开发商在设立围栏时需确保符合规划要求，且不得违反与业主签订的合同约定。例如，若购房合同中明确约定停车场为公共使用，开发商擅自设立围栏限制使用，则可能构成违约。此外，若设立围栏改变了停车场的规划用途，如将停车场改为其他用途，则可能违反规划法规，面临行政处罚。

1. 若公共停车场为政府所有或管理，设立围栏需符合相关规定

对于政府所有或管理的公共停车场，设立围栏需符合城市规划、交通管理等相关规定。例如，若围栏设立影响了交通通行或违反了城市规划要求，则可能面临整改或拆除的风险。在此情况下，相关部门会依据法律法规进行监管和处理。

法律建议：

• 核实产权归属：首先，需要核实公共停车场的产权归属，明确是全体业主共有、开发商所有还是政府所有。
• 审查相关程序：若物业或开发商设立围栏，需审查其是否履行了法定程序，如业主大会同意、规划部门审批等。
• 保留证据并维权：若认为设立围栏行为违法，应保留相关证据，如照片、视频、合同等，并通过合法途径维权，如向相关部门投诉、提起民事诉讼等。

可能后果：

• 若设立围栏行为违法，可能面临恢复原状、赔偿损失等民事责任。
• 若违反规划法规，可能面临行政处罚，如罚款、拆除围栏等。

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