可以起诉。针对楼上卫生间未做好防水导致楼下受损的情况，我们可以从以下几个角度进行详细分析：
一、法律责任角度
侵权责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。楼上卫生间未做好防水，导致楼下天花板、墙面等受损，显然构成了对楼下业主财产权的侵害。
- 楼下业主有权要求楼上业主承担停止侵害、排除妨碍、赔偿损失等民事责任。如果楼上业主拒绝履行，楼下业主可以通过法律途径解决。
相邻权关系：
- 相邻权是指不动产的相邻各方在行使所有权或使用权时，因相互间依法应当给予方便或接受限制而发生的权利义务关系。楼上卫生间防水问题直接影响到楼下业主的正常生活和使用，楼上业主有义务采取合理措施防止漏水，避免对楼下造成损害。
- 如果楼上业主未履行该义务，楼下业主可以基于相邻权关系要求楼上业主承担责任。
二、起诉流程与证据收集
起诉流程：
- 楼下业主可以向人民法院提起民事诉讼，要求楼上业主赔偿损失。在起诉前，建议先与楼上业主协商解决，如果协商无果，再考虑法律途径。
- 起诉时，需要提交起诉状、证据材料等。法院受理后，会安排开庭审理，并根据事实和法律规定作出判决。
证据收集：
- 楼下业主需要收集相关证据来证明楼上卫生间防水问题导致的损害事实。这些证据可以包括现场照片、视频、维修记录、鉴定报告等。
- 如果可能的话，还可以请物业或第三方机构出具证明，以增强证据的说服力。
三、可能的法律后果
赔偿损失：
- 如果法院认定楼上业主存在过错，并造成了楼下业主的损害，那么楼上业主需要承担赔偿责任。赔偿范围包括直接损失（如维修费用）和间接损失（如因漏水导致的其他财产损失）。
修复义务：
- 除了赔偿损失外，楼上业主还可能被要求承担修复义务，即修复卫生间防水问题，防止再次漏水。
四、建议与注意事项
及时沟通：
- 在发现漏水问题后，楼下业主应及时与楼上业主沟通，要求其采取措施防止漏水扩大。如果沟通无果，再考虑法律途径。
保留证据：
- 楼下业主在发现漏水问题后，应尽快收集相关证据，以便在起诉时提供有力支持。
专业咨询：
- 如果对法律程序或证据收集有疑问，楼下业主可以咨询专业律师，以获得更专业的指导和帮助。
总结来说，楼上卫生间未做好防水导致楼下受损，楼下业主有权起诉要求赔偿。在起诉前，建议先与楼上业主协商解决，并收集相关证据。如果协商无果或证据不足，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的指导，请直接向我咨询。