仲裁协议确实是由当事人自愿达成的。这一点是仲裁制度的核心和基石，体现了当事人对仲裁方式解决纠纷的认可和选择。以下从几个方面详细阐述：

1. 自愿达成的原则：

   • 仲裁协议是双方当事人基于平等、自愿的原则，通过协商一致达成的。这意味着，任何一方都不能强迫另一方接受仲裁作为解决纠纷的方式。只有双方都同意，仲裁协议才具有法律效力。

2. 自愿达成的意义：

   • 自愿达成的仲裁协议是仲裁制度得以运行的重要基础。它确保了当事人在纠纷解决过程中的自主权和选择权，使得仲裁能够更加贴近当事人的实际需求，提供更加个性化、专业化的纠纷解决方案。
   • 同时，自愿达成的仲裁协议也具有法律效力，能够约束双方当事人，使其在发生争议时按照约定提交仲裁，从而排除了法院对该特定纠纷的管辖权（除非仲裁协议存在无效等法定情形）。

3. 非自愿达成的后果：

   • 如果仲裁协议不是当事人自愿达成的，那么该协议可能会被视为无效或可撤销。这将影响仲裁的效力和程序的合法性，甚至可能导致仲裁裁决被法院撤销或不予执行。

4. 实际应用中的注意事项：

   • 在实际应用中，当事人应当谨慎对待仲裁协议的签订。确保协议是在平等、自愿的基础上达成的，并且明确约定了仲裁事项、仲裁机构、仲裁规则等关键内容。
   • 如果对仲裁协议的内容或效力有疑问，建议及时咨询专业律师，以避免因协议问题而影响纠纷的解决。

举例说明：假设甲公司和乙公司签订了一份购销合同，并在合同中约定了仲裁条款，明确双方因合同产生的争议应提交某仲裁机构进行仲裁。这一仲裁条款就是双方自愿达成的，具有法律效力。如果后续双方因合同履行产生争议，就应当按照约定提交仲裁解决。

综上所述，仲裁协议是由当事人自愿达成的，这是仲裁制度的基本原则和重要保障。如果你在签订或履行仲裁协议过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询。