免予登记的社会团体确实可以不参加登记。具体分析如下：

一. 免予登记的社会团体范围

1. 参加中国人民政治协商会议的人民团体：根据民政部相关通知，参加中国人民政治协商会议的人民团体，如中华全国总工会、中国共产主义青年团、中华全国妇女联合会等，不进行社团登记。
2. 经国务院批准可以免予登记的社会团体：包括中国文学艺术界联合会、中国作家协会、中华全国新闻工作者协会等，这些团体也可以免予登记。
3. 中国文联所属的文艺家协会及省级文联、作协：根据民政部民发〔2000〕257号通知，中国文联所属的11个文艺家协会以及省、自治区、直辖市文联、作协同样可以免予社团登记。

二. 免予登记的社会团体的权利与选择

• 上述可以免予登记的团体，享有选择是否进行社团登记的权利。如果它们愿意按照《社会团体登记管理条例》的规定进行登记和参加年检，可以按照相关规定办理登记手续。
• 如果它们选择不进行登记，那么在社团清理整顿中，社会团体登记管理机关将不再为它们更换新的社会团体法人证书，且已经领取的社会团体法人证书和已刻制的印章等应退回社会团体登记管理机关。

三. 总结

综上所述，免予登记的社会团体确实可以不参加登记，这是根据民政部的相关通知和《社会团体登记管理条例》的规定来确定的。这些团体在选择是否进行登记时，应充分考虑自身的实际情况和需求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。