一审撤回了鉴定申请，二审原则上不可以再主张鉴定，但存在特殊情形时，二审法院可能会准许。以下是对此问题的详细分析：
一、二审原则上不可再主张鉴定的情形
在一审阶段，当事人主动撤回了鉴定申请，这通常被视为当事人放弃了通过鉴定来证明相关事实的机会。根据一般的诉讼原则，二审法院会尊重一审的诉讼程序和裁判结果，除非有充分的理由和证据来支持进行二审鉴定。因此，如果一审撤回鉴定申请是出于当事人自身的原因，并且没有损害国家利益、社会公共利益或他人的合法权益，那么在二审阶段，法院一般不会准许重新进行鉴定。
二、二审可能准许鉴定的特殊情形
尽管存在上述原则，但在某些特殊情形下，二审法院可能会准许重新进行鉴定。这些特殊情形包括但不限于：
一审未进行鉴定导致案件事实无法查明：如果一审时因为各种原因（如当事人撤回申请、法院未予准许等）没有进行鉴定，而这导致案件的关键事实无法被清晰地查明，那么二审法院可能会认为有必要进行鉴定，以更准确地查明案件事实。
出现了新的证据：在二审阶段，如果当事人提供了新的证据，这些证据足以推翻一审所认定的事实，或者与案件的关键事实紧密相关，且通过鉴定能够进一步查明案件真相，那么二审法院可能会准许重新进行鉴定。
一审鉴定存在严重瑕疵：如果一审时的鉴定存在程序严重违法、鉴定机构或人员不具备相应资质、鉴定意见明显依据不足等问题，那么二审法院可能会认为有必要重新进行鉴定，以确保鉴定意见的准确性和公正性。
三、二审申请鉴定的注意事项
如果当事人在二审阶段希望申请鉴定，需要注意以下几点：
提供充分的理由和证据：当事人需要向二审法院提供充分的理由和证据，以证明鉴定对于案件的重要性以及一审未进行鉴定的合理性。这有助于法院判断是否准许重新进行鉴定。
在规定期限内提出申请：当事人需要在二审规定的期限内提出鉴定申请，否则可能会被视为放弃申请鉴定的权利。
尊重法院的审查判断：二审法院会仔细审查当事人的申请理由是否正当合理，并根据案件的具体情况和相关法律规定来作出决定。因此，当事人需要尊重法院的审查判断，并接受其最终决定。
建议：当事人在一审阶段应谨慎考虑是否撤回鉴定申请。如果确实需要撤回，应确保有充分的理由和证据来支持这一决定，并考虑可能对二审阶段产生的影响。如果在二审阶段希望申请鉴定，应尽早准备充分的理由和证据，并在规定期限内提出申请。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。