针对您提到的“司机要压车费太高把货拉走”的情况，我们可以从以下几个方面来分析和处理：

一、核查运输合同

首先，您需要核查与司机或货运公司之间是否签订了运输合同。合同中通常会明确运输费用、卸货时间、压车费等相关条款。

• 如果合同中有明确规定：那么您需要按照合同条款来处理。如果司机要求的压车费在合同范围内，您可能需要支付；但如果超出合同约定，您有权拒绝支付超出部分。
• 如果合同中没有明确规定：那么司机私自拉走货物并要求支付压车费的行为可能缺乏法律依据。

二、与司机沟通

在确认合同情况后，您应与司机进行沟通，明确表达您的立场和诉求：

• 指出司机行为的不当性：如果司机没有合同依据而私自拉走货物，您可以明确告诉他，货没送到位就没完成运输义务，扣货是违法的。
• 要求司机免费送回货物：在沟通中，您可以要求司机将剩下的货物免费送回，或者协商一个合理的解决方案。

三、寻求法律援助

如果与司机沟通无果，或者司机坚持要求支付不合理的压车费，您可以考虑寻求法律援助：

• 咨询律师：找一位专业的律师咨询，了解您的法律权益和可能的维权途径。
• 报警或起诉：如果司机的行为涉嫌违法，如盗窃或敲诈勒索，您可以向警方报案。同时，您也可以考虑通过法律途径起诉司机，要求其赔偿损失并承担法律责任。

四、预防措施

为了避免类似情况再次发生，您可以采取以下预防措施：

• 完善运输合同：在未来的运输合作中，确保与司机或货运公司签订详细的运输合同，明确各项条款和责任。
• 选择信誉良好的货运公司：在选择货运公司时，尽量选择信誉良好、口碑可靠的公司，以降低合作风险。
• 加强货物监控：在运输过程中，加强与司机的沟通，及时了解货物情况，确保货物安全送达。

综上所述，面对司机要压车费太高把货拉走的情况，您应首先核查运输合同，与司机进行沟通，寻求法律援助（如果需要），并采取预防措施以避免类似情况再次发生。希望这些建议能对您有所帮助。