没有判决书，通常不可以敦促执行。以下从多个角度为您详细分析：
一、执行依据的重要性
判决书的核心地位：判决书是法院依法作出的具有强制执行力的法律文书，它详细记载了双方当事人的权利义务关系，是启动强制执行程序的关键依据。没有判决书，执行机关难以确定执行的具体内容和要求，也无法保障执行行为的准确性和公正性。
其他执行依据：虽然判决书是最常见的执行依据，但并非唯一。根据法律规定，生效裁定书、调解书、仲裁裁决书、公证债权文书等法律文书，同样可以作为执行的依据。然而，这些文书也需具备法律效力，且内容明确，方能作为执行的基石。
二、缺乏执行依据的后果
无法启动执行程序：若申请人没有提供有效的执行依据，如判决书或其他法律文书，法院将无法确定执行的内容和对象，从而无法启动执行程序。这意味着，即使申请人的诉求合理，也可能因缺乏执行依据而得不到支持。
案例分析：以小朱与小李的债务纠纷为例，小朱认为小李应偿还欠款，遂要求法院强制执行小李的财产。但小朱未向法院提供判决书，也没有生效的裁定书、调解书、仲裁裁决书、公证债权文书等法律文书。法院以缺乏执行依据为由，未启动强制执行程序。这一案例充分说明了执行依据在强制执行程序中的重要性。
三、特殊情况下的执行
支付令等法律文书的适用：在某些特殊情况下，如支付令等法律文书，也可作为执行的依据。但这类文书同样需具备法律效力，且内容明确，方能被执行机关所采纳。
补领判决书的途径：若申请人确实没有判决书，但案件已经审结且判决已生效，申请人可向原审法院申请补领判决书。待拿到判决书后，再申请执行。这是解决缺乏执行依据问题的一种有效途径。
四、法律建议
确保有法定执行依据：在申请强制执行前，申请人应确保自己拥有法定的执行依据，如判决书、生效裁定书、调解书等。这是启动强制执行程序的前提条件。
及时联系法院：若申请人未收到判决书或其他法律文书，应及时联系法院询问案件进度，确认是否已审结未送达。若判决书已生效，申请人可持生效证明等相关材料申请执行。
寻求专业法律帮助：在处理涉及强制执行的法律问题时，申请人可寻求专业律师的帮助。律师能够提供专业的法律意见和指导，帮助申请人更好地维护自己的合法权益。
综上所述，没有判决书通常不可以敦促执行。在申请强制执行前，请务必确保自己拥有法定的执行依据，并遵循相应的法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。