靠邻居家房后墙修建自家楼梯，一般是不合法的。下面我将从法律角度详细解释这一结论：

1. 侵犯相邻权：

   • 根据《民法典》的相关规定，不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。
   • 修建楼梯属于对不动产的重大添附行为，若未经邻居同意，在其后墙修建楼梯，很可能会侵犯邻居的相邻权，如采光权、通风权、安静权等。

2. 违反建筑规划：

   • 城市规划区内新建、扩建和改建建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程设施，必须遵守城市规划，并服从城市规划管理。
   • 若修建楼梯未按照城市规划进行，或未取得相应的建筑许可，则属于违法建筑，将面临被拆除或罚款等法律后果。

3. 安全隐患：

   • 修建楼梯需要确保结构安全，若未经专业设计和施工，可能会存在安全隐患，对邻居的房屋安全造成威胁。
   • 一旦发生安全事故，如楼梯倒塌等，修建者将承担相应的法律责任。

综上所述，靠邻居家房后墙修建自家楼梯，不仅可能侵犯邻居的相邻权，还可能违反建筑规划，甚至存在安全隐患。因此，在修建前，务必与邻居协商并取得其同意，同时确保符合城市规划和相关法律法规的要求。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。