针对您提出的问题“物业要求安装充电桩公司在承诺书上盖章是否合法”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，从法律法规的角度来看，物业公司要求安装充电桩的公司在承诺书上盖章，这一行为并非由明确的法律条文直接规定其合法性或非法性。然而，我们可以结合相关政策文件和司法实践来进行分析。

根据《关于加快电动汽车充电基础设施建设的指导意见》（国办发〔2015〕73号）以及后续的相关政策文件，如《关于进一步提升电动汽车充电基础设施服务保障能力的实施意见》（发改能源规〔2022〕53号），国家明确要求物业服务企业应配合业主或其委托的建设单位，及时提供相关图纸资料，并积极配合、协助现场勘查与施工。这些政策文件强调了物业在充电桩安装过程中的配合义务，并未提及需要安装充电桩的公司额外在承诺书上盖章的要求。

此外，《民法典》也规定了业主对专有车位享有占有、使用、收益和处分的权利，物业不得侵害业主的合法权益。因此，如果物业公司以不合理的要求（如强制要求安装手续加盖特定公章）来阻挠业主正常安装充电桩，这实际上是对业主合法权益的侵害。

在具体司法实践中，也有相关案例表明，物业公司不应成为业主安装充电桩的“拦路虎”。例如，在某些地区的法院审理的物业服务合同纠纷案中，法院认定物业公司有义务为业主出具同意在其车位上安装充电桩的相关证明，且不能有前置条件或以相邻业主同意为前提。

综上所述，物业公司要求安装充电桩的公司在承诺书上盖章，如果这一要求没有合理的法律依据或政策支撑，且超出了其正常的管理范畴，那么这一行为可能构成对业主合法权益的侵害。在此情况下，业主有权与物业公司进行协商，要求其纠正不合理的要求，并保障业主的合法权益。如果协商无果，业主还可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。