“被害人过错”的概念在刑事法律实践中一直存在，但其作为一个明确的法律概念或术语，并没有一个具体的出现时间节点。这是因为“被害人过错”更多地是基于案件的具体情况和事实，以及法律原则和司法实践的综合考量而得出的一个概念。

在刑事案件中，被害人的过错可能会影响到案件的定性、量刑以及被告人的刑事责任。如果被害人存在过错，比如对被告人进行了不当的挑衅、攻击或侵犯，那么这可能会成为被告人辩护的一个理由，减轻或免除其刑事责任。

因此，在处理刑事案件时，我们会综合考虑案件的所有事实和证据，包括被害人的行为，来确定被告人的刑事责任。如果你有相关的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。