关于农用地不定期转让是否需要村委会同意的问题，这主要取决于具体的转让情况以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细解答：
一、不需要村委会同意的情况
法律依据：
- 根据《中华人民共和国农村土地承包法》第十七条和《中华人民共和国民法典》第三百三十四条的规定，承包方有权依法转让土地承包经营权，包括出租（转包）、入股或者其他方式向他人流转土地经营权。
- 《中华人民共和国农村土地承包法》第三十六条进一步明确，承包方在流转土地经营权时，只需向发包方（一般是村委会）备案，而无需经过村委会事先同意。
适用情形：
- 当承包方在同一集体经济组织内部进行土地承包经营权的转让时，只需转让方和受让方协商一致，并依法签订转让合同后，向发包方备案即可。
二、需要村委会同意的情况
法律依据与特殊规定：
- 虽然一般情况下不需要村委会同意，但涉及本集体经济组织以外的转让可能需特别处理。这通常是为了保护集体经济组织成员的土地权益，确保土地资源合理利用。
- 在某些特殊情况下，如土地用途变更等可能影响集体利益的转让，村委会可能会参与审核或提出意见。
适用情形：
- 若承包地向本集体经济组织以外的人转让，通常需要经过村委会同意，并可能还需获得本集体经济组织成员的村民会议三分之二以上成员或者三分之二以上村民代表的同意。
- 另外，如果土地承包合同中明确约定转让需经村委会同意，那么也应按照合同约定执行。
三、转让原则与程序
转让原则：
- 土地流转应遵循依法、自愿、有偿的原则，不得改变土地所有权性质和农业用途，不得破坏农业综合生产能力和生态环境。
- 流转期限不得超过承包期的剩余期限，受让方需具备农业经营能力。
- 在同等条件下，本集体经济组织成员享有优先权。
转让程序：
- 无论是否需要村委会事先同意，土地承包经营权人在转让时都应向发包方（村委会）备案，以保障土地流转的透明度和合法性。
- 具体程序可能包括提出申请、审核登记、信息发布、自愿协商、签订合同、鉴证归档等环节。
综上所述，农用地不定期转让是否需要村委会同意，取决于具体的转让情况以及相关法律法规的规定。在实际操作中，应严格遵守相关法律法规和政策规定，确保土地转让的合法性和有效性。