根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，成立业主委员会需满足特定的条件并遵循一定的程序。以下是对成立业主委员会条件和程序的详细解答：

一、成立条件

1. 业主入住率与投票权：

   • 已交付使用的物业建筑面积需达到建筑物总面积的50%以上。
   • 或者，在物业管理区域内，已交付的专有部分面积达到建筑物总面积的20%以上，且交付使用的专有部分户数达到总户数的20%以上，业主可以向物业所在地的街道办事处、乡镇人民政府提出成立业主大会的书面申请。

2. 业主共同决定事项：

   • 成立业主委员会属于重大事项，需经专有部分面积占比三分之二以上且人数占比三分之二以上的业主参与表决，即“双多数原则”。
   • 并经参与表决专有部分面积过半数且人数过半数的业主同意。

3. 合法合规性：

   • 必须符合当地物业管理条例的具体规定，包括提交申请材料、公示流程等。

二、成立程序

1. 筹备阶段：

   • 申请提出：由建设单位或占总人数一定比例（如20%以上）的业主向街道办事处/乡镇政府提交书面申请，并附相关证明材料。
   • 筹备组组建：由政府指定代表、建设单位代表、业主代表共同组成筹备组，负责起草相关文件、确定候选人名单等。
   • 资料准备：制定《业主大会议事规则》《管理规约》草案，并拟定委员候选人名单。

2. 召开首次业主大会：

   • 会议通知：提前15日公告会议时间、地点、议题，确保业主的知情权。
   • 表决事项：在会议上表决通过《议事规则》《管理规约》，并选举业主委员会委员。
   • 计票与公示：现场统计选票，并公示选举结果，接受业主的监督。

3. 备案登记：

   • 材料提交：自选举产生之日起30日内，向房地产行政主管部门提交备案申请，包括会议纪要、委员身份证明等材料。
   • 审核发证：主管部门审核通过后，颁发备案证书，业主委员会正式取得法律地位。

4. 后续运作：

   • 刻制公章：凭备案证书办理公章刻制手续，用于对外签署合同等事务。
   • 履职尽责：定期召开会议，监督物业服务合同的履行，维护业主的合法权益。

三、注意事项

1. 程序合法性：必须严格遵循法定程序，否则可能导致决议无效或被撤销。
2. 业主参与度：需积极动员业主参与投票，避免因参与度不足导致无法成立业主委员会。
3. 争议解决机制：对选举结果有异议的业主，可通过司法途径维权，但需在法定期限内主张权利。

综上所述，成立业主委员会需满足特定的条件，并严格按照法定程序进行。在实际操作中，应参照当地的具体法规政策，并咨询相关部门或居民委员会以获取指导和协助。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。