当您的自留地被霸占时，您可以采取以下步骤来维护自己的合法权益：

一、尝试友好协商

首先，您可以尝试与霸占者进行直接沟通，明确指出自留地的归属，并要求其停止侵占行为并归还土地。通过友好协商，有时能够高效地解决问题，并维护邻里之间的和谐关系。

二、向相关基层组织反映

如果协商无果，您可以向村民委员会或乡镇人民政府反映情况，并请求他们介入调解。这些组织对当地情况较为熟悉，能够依据相关政策法规进行居中调解，促使霸占者认识错误并退还土地。

三、向土地管理部门举报

若基层调解仍无法解决纠纷，您可以向当地的土地管理部门举报，由其依法查处侵占行为。土地管理部门有权责令霸占者退还非法占用的土地，并可对其进行相应的处罚。在举报过程中，您需要提供能够证明自留地归属的证据，如土地承包经营权证等。

四、寻求法律途径

如果以上途径均无法解决问题，您可以考虑通过法律手段来维护自己的权益。具体来说，您可以选择以下方式：

1. 行政复议：向法定的行政复议机关提出，要求对具体行政行为进行合法性、适当性审查。
2. 行政诉讼：向人民法院起诉，由人民法院进行审理并作出判决、裁定。
3. 民事诉讼：对非法占地行为提起民事侵权诉讼，要求停止侵害、赔偿损失、恢复原状。在诉讼过程中，您需要准备充分的证据来支持自己的主张。

五、注意事项

1. 在整个维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。
2. 及时收集和保存相关证据，如土地权属证明、侵占行为的证据等，以便在需要时提供。
3. 如果不熟悉法律程序和规定，可以寻求专业律师的帮助和指导。

综上所述，当您的自留地被霸占时，您可以先尝试友好协商和向基层组织反映情况；如果无法解决，可以向土地管理部门举报并寻求法律途径来维护自己的合法权益。希望这些建议能够对您有所帮助。