针对您提出的“在道路上正常行驶时，一辆摩托车急打方向撞上导致死亡，该如何判责任”的问题，这涉及到交通事故责任划分和法律责任承担的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、责任划分原则
在交通事故中，责任的划分主要依据《道路交通安全法》及相关规定，同时考虑事故发生的具体情况、各方的过错程度等因素。一般来说，如果一方存在违反交通法规的行为，如超速、酒驾、违规变道等，且该行为与事故发生有直接因果关系，那么该方通常需要承担主要或全部责任。
二、具体情境分析
摩托车急打方向：
- 如果摩托车驾驶员因急打方向而撞上您的车辆，且该行为被认定为违规或不当驾驶（如未观察路况、未保持安全距离等），那么摩托车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。
- 但如果摩托车驾驶员是因为避让其他障碍物或突发情况而急打方向，且您车辆存在影响其避让的行为（如突然变道、停车等），那么责任划分可能会更为复杂，需要综合考虑双方的行为。
您车辆的正常行驶：
- 如果您车辆在正常行驶过程中，没有违反交通法规，且对摩托车驾驶员的急打方向行为无法预见或避免，那么您车辆通常不需要承担责任。
- 但如果您车辆存在影响摩托车驾驶员正常行驶的行为（如超速、违规变道等），且该行为与事故发生有直接因果关系，那么您车辆也可能需要承担一定责任。
三、法律责任承担
民事责任：
- 根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
- 在您的情况下，如果摩托车驾驶员被认定为有过错，那么您车辆可能需要根据过错程度承担相应的民事赔偿责任。如果摩托车驾驶员被认定为无过错或过错较小，而您车辆被认定为有过错，那么您车辆可能需要承担更大的民事赔偿责任。
刑事责任：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。
- 在您的情况下，如果摩托车驾驶员的死亡是由于您车辆的违规行为导致的，且您车辆被认定为对事故负有主要或全部责任，那么您车辆驾驶员可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。但如果您车辆是正常行驶，没有违反交通法规，且对事故发生没有过错，那么您车辆驾驶员通常不需要承担刑事责任。
四、建议与措施
及时报警：
- 在发生交通事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警会对事故现场进行勘查、调查取证，并出具交通事故责任认定书。
保留证据：
- 在事故发生后，应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据有助于后续的责任划分和法律责任承担。
咨询专业律师：
- 如果对事故责任划分或法律责任承担有疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和帮助。
综上所述，针对您提出的问题，责任的划分需要综合考虑事故发生的具体情况、各方的过错程度等因素。在您的情况下，如果摩托车驾驶员被认定为有过错且该过错与事故发生有直接因果关系，那么摩托车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。而您车辆如果正常行驶且没有违反交通法规，通常不需要承担责任。但具体责任划分还需要以交警出具的交通事故责任认定书为准。