当车辆贷款尚未还清，但双方又希望进行车辆过户时，编写一份详细且合法的转让协议是至关重要的。以下是一份车辆贷款未还清时的转让协议示例，您可以根据实际情况进行调整和完善：
车辆贷款未还清转让协议
转让方（甲方）：
姓名：[甲方姓名]
身份证号：[甲方身份证号码]
联系方式：[甲方联系电话]
地址：[甲方详细地址]
受让方（乙方）：
姓名：[乙方姓名]
身份证号：[乙方身份证号码]
联系方式：[乙方联系电话]
地址：[乙方详细地址]
鉴于甲方拥有一辆[车辆品牌及型号]汽车（车牌号：[车牌号]，车架号：[车架号]），目前尚欠[贷款银行]车辆贷款[剩余贷款金额]元未还清，现甲方有意将该车辆转让给乙方，双方经友好协商，达成如下协议：
车辆描述与贷款情况：
- 车辆品牌及型号：[具体品牌及型号]
- 车牌号：[具体车牌号]
- 车架号：[具体车架号]
- 贷款银行：[具体银行名称]
- 剩余贷款金额：[具体金额]元
- 还款期限：[具体还款期限，如XX个月]
- 还款方式：[具体还款方式，如等额本息]
转让价格与付款方式：
- 转让价格为人民币[具体金额]元。
- 乙方应于[付款时间，如协议签订后XX日内]将转让款支付给甲方。
贷款承担：
- 乙方知晓车辆贷款未还清的事实，并自愿承担车辆剩余贷款的还款责任。
- 乙方应按照与贷款银行的约定，按时足额偿还贷款。
过户手续：
- 甲方应协助乙方办理车辆过户等相关手续，确保车辆合法、顺利地过户至乙方名下。
- 过户过程中产生的所有费用（包括但不限于过户费、税费等）由[约定承担方，如乙方]承担。
双方权利与义务：
- 甲方应保证所转让车辆的真实性和合法性，无任何权属纠纷或法律障碍。
- 乙方应按时足额偿还贷款，若因乙方原因导致贷款逾期等问题，由乙方承担全部责任。
- 双方应相互配合，共同完成车辆过户手续。
违约责任：
- 若一方违反本协议约定，应向对方支付违约金人民币[具体金额]元。
- 若因违约给对方造成损失的，违约方还应承担相应的赔偿责任。
争议解决：
- 本协议在履行过程中如发生争议，双方应首先友好协商解决。
- 协商不成的，任何一方均有权向[具体管辖法院]提起诉讼。
协议生效与签字：
- 本协议自双方签字（或盖章）之日起生效。
- 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
甲方（签字/盖章）：__________________
日期：___年_月____日
乙方（签字/盖章）：__________________
日期：___年_月____日
请务必确保协议中的所有信息都是准确无误的，并且在签订前仔细阅读并理解协议的所有条款。如有必要，可以咨询专业的法律人士进行审查。