公司因债务债权转让给第三方是合法的，但必须满足法定条件和程序。

一. 法律依据与基本原则

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权和债务在一定条件下均可以转让给第三方。具体来说，债权转让遵循《民法典》第五百四十五条的规定，而债务转让则依据《民法典》第五百五十一条。这些条款明确了债权和债务转让的合法性及基本条件。

二. 债权转让的条件与程序

1. 有效存在的债权：债权必须基于合法有效的合同或债务关系产生，这是债权转让的前提。

2. 债权具有可转让性：并非所有债权都可自由转让，如扶养费请求权等与人身密切相关的债权不得转让。

3. 达成转让协议：债权人与受让人需就债权转让的具体内容达成一致，并签订书面协议。

4. 通知债务人：债权转让必须通知债务人，否则对债务人不发生效力。

三. 债务转让的条件与程序

1. 征得债权人同意：债务转让的核心条件是必须征得债权人的明确同意。这是债务转让合法有效的关键。

2. 签订转让协议：债务人、受让人及债权人（如需要）之间应签订书面的债务转让协议，明确各方的权利和义务。

3. 从权利的变更：债务转移后，从属于该债务的权利（如担保权）也会相应变更。

四. 注意事项

• 在进行债权或债务转让时，应确保转让的合法性和有效性，避免潜在的法律风险。
• 转让协议应详细、明确，以确保各方的权益得到保障。
• 如涉及复杂的法律问题或大额资金，建议咨询专业律师以确保转让过程的顺利进行。

综上所述，公司因债务债权转让给第三方在法律上是允许的，但必须严格遵守相关法律法规和程序要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。