公司债务过继（即转让）给第三方是否合法，需视具体情况而定，但通常来说，在符合一定条件和程序的情况下，公司债务是可以转让给第三方的。不过，这里需要明确的是，我们通常讨论的是“债权转让”而非“债务转让”，因为一般情况下是债权人转让其债权，而非债务人转让其债务。但为了全面解答，我会从债权转让和债务转让两个角度进行分析。

债权转让的合法性及程序

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第五百四十五条，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但存在以下三种情形之一的除外：
     1. 根据债权性质不得转让；
     2. 按照当事人约定不得转让；
     3. 依照法律规定不得转让。

2. 合法转让的条件：

   • 债权必须合法且有效存在：转让的债权必须是基于合法有效的合同或其他法律事实产生的。
   • 通知债务人：债权人转让债权时，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。通知方式建议采用书面形式，并保留送达凭证。
   • 签订转让协议：债权人与受让人之间应签订书面的债权转让协议，明确双方的权利和义务。
   • 双方达成合意：债权人和受让人之间必须就债权转让事宜达成共识。

3. 不得转让的情形：

   • 具有人身属性的债权，如工资债权、人身损害赔偿债权等；
   • 以特定身份为基础的债权，如养老金债权、抚恤金债权等；
   • 基于特定信任关系产生的债权，如委托合同中的债权；
   • 当事人约定不得转让的债权（非金钱债权不得对抗善意第三人，金钱债权不得对抗第三人）；
   • 依照法律规定不得转让的债权。

债务转让的合法性及程序（虽不常见，但为全面解答而提及）

1. 一般原则：

   • 债务转让通常需要债权人的同意，因为债务的转让可能影响到债权的实现。

2. 合法转让的条件：

   • 债权人同意：债务人将债务的全部或部分转让给第三人的，应当取得债权人的同意。
   • 签订转让协议：债务人与受让人之间应签订书面的债务转让协议，明确双方的权利和义务。
   • 通知债权人：在取得债权人同意后，债务人或受让人应通知债权人债务已转让。

3. 不得转让的情形：

   • 债务性质决定不得转让的，如具有人身专属性的债务；
   • 当事人约定不得转让的债务；
   • 依照法律规定不得转让的债务。

实际应用与建议

• 对于公司而言，如果想要转让其债权，应确保债权合法有效，并按照法定程序通知债务人，签订转让协议。
• 如果公司想要“转让”其债务（实际上更可能是通过重组、并购等方式处理债务），则需要取得债权人的同意，并签订相关协议。
• 在任何情况下，都应仔细审查相关法律法规和合同约定，确保转让的合法性和有效性，避免因操作不当而引发不必要的法律纠纷和经济损失。

总结来说，公司债务（或更准确地说，债权）在符合一定条件和程序的情况下是可以转让给第三方的。但具体操作时，应根据实际情况和法律法规进行谨慎处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。