结论：机器狗和机器人在公共场合拍摄他人影像是否犯法，取决于拍摄行为是否侵犯了他人的合法权益，尤其是肖像权和隐私权。
分析：
肖像权保护：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有肖像权，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像，但是法律另有规定的除外。
- 如果机器狗或机器人拍摄的影像中包含了可识别的他人面部特征，且未经该人同意，那么这种拍摄行为可能构成对肖像权的侵犯。
隐私权保护：
- 隐私权是自然人享有的对其个人的、与公共利益无关的个人信息、私人活动和私有领域进行支配的一种人格权。
- 如果机器狗或机器人的拍摄行为涉及了他人的私人生活、住宅等隐私领域，且未经该人同意，那么这种拍摄行为可能构成对隐私权的侵犯。
公共场合的特殊性：
- 在公共场合，人们的行为和形象通常更容易被他人观察到和记录。然而，这并不意味着在公共场合就可以随意拍摄他人影像。
- 即使是在公共场合，如果拍摄行为超出了合理的范围，比如长时间跟踪拍摄、拍摄他人不愿公开的细节等，仍然可能构成侵权。
合法拍摄的情形：
- 如果拍摄行为是为了新闻报道、公共利益等合法目的，且拍摄过程中没有侵犯他人的合法权益，那么这种拍摄行为可能是合法的。
- 此外，如果拍摄者已经获得了被拍摄者的明确同意，那么拍摄行为也是合法的。
建议：
- 在使用机器狗或机器人进行拍摄时，应尽量避免拍摄他人的面部特征或私人生活细节，以减少侵犯肖像权和隐私权的风险。
- 如果需要拍摄他人影像，应事先获得被拍摄者的明确同意，并告知其拍摄的目的和用途。
- 如果发现自己的肖像权或隐私权被侵犯，可以及时向相关部门投诉或寻求法律帮助。
后续行动：
- 如果您或他人遇到了机器狗或机器人在公共场合拍摄他人影像并涉嫌侵权的情况，可以收集相关证据，如拍摄时间、地点、影像内容等，并向相关部门（如公安机关、法院等）投诉或提起诉讼。
- 在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。
总之，机器狗和机器人在公共场合拍摄他人影像是否犯法，取决于拍摄行为是否侵犯了他人的合法权益。在处理此类问题时，应遵守相关法律法规，尊重他人的肖像权和隐私权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。