若车辆发生事故时，驾驶人并非车主，可按照以下步骤处理：
及时停车并查看情况：
- 事故发生后，应立即停车，并确认现场情况，包括双方车辆的受损程度以及是否有人员受伤。这是处理事故的第一步，也是确保安全的重要环节。
保护现场并报警：
- 在确保安全的情况下，在车辆后方适当位置放置警示标志，以防止二次事故的发生。
- 同时，拨打交警电话，向其说明事故发生的具体地点、大致情况等，以便交警及时到达现场进行调查。
联系保险公司：
- 通知自己车辆的保险公司，向其报案并说明事故情况。保险公司会安排定损等后续事宜，包括评估车辆损失、确定赔偿金额等。
配合交警调查：
- 交警到达后，应如实陈述事故发生的经过，提供相关信息，如驾驶人的身份、与车主的关系等。
- 如果车主不在现场，需向交警说明车主情况，以便交警全面了解事故背景。
确定责任：
- 交警会根据事故现场情况划分责任，并出具交通事故责任认定书。这份认定书是后续赔偿处理的重要依据。
协商赔偿：
- 依据责任认定书，与对方协商赔偿事宜。
- 若有保险，应走保险理赔程序，将赔偿事宜交给保险公司处理。
- 若责任明确且损失较小，双方也可自行协商赔偿金额，达成和解。
告知车主并共同处理后续：
- 及时将事故情况告知车主，特别是如果涉及到车辆维修等后续事项，应与车主共同处理，确保车主的权益得到保障。
额外建议：
- 在处理事故过程中，保持冷静和理性，避免与对方发生争执或冲突。
- 保留好所有与事故相关的证据和文件，如照片、视频、交警认定书、保险理赔单等，以备后续需要。
- 如果对事故责任认定或赔偿处理有异议，可以及时咨询专业律师，寻求法律帮助。
可能涉及的法律后果：
- 如果驾驶人未经车主同意擅自驾驶车辆并发生事故，驾驶人可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿对方损失等。
- 如果车主对车辆管理不善，如未将车辆停放在安全地点或未妥善保管车钥匙等，导致车辆被他人擅自驾驶并发生事故，车主也可能需要承担一定的法律责任。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在处理事故过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。