公司债权人起诉股东连带责任是有诉讼时效限制的。具体来说，诉讼时效的起点和期间会根据不同情况有所差异，以下从几个主要角度进行分析：

一、总体原则

根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，股东连带清偿责任的诉讼时效期间一般为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人（即应承担连带清偿责任的股东）之日起计算。同时，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，但特殊情况下可申请延长。

二、具体情境下的时效起点与期间

1. 公司正常经营下基于特定出资义务产生的连带清偿责任

   • 出资违约：若股东未按照公司章程规定缴纳出资，其他已按期足额缴纳出资的股东有权要求该违约股东承担连带清偿责任。此时，诉讼时效期间从公司章程规定的出资缴纳期限届满之日的次日起计算。例如，若公司章程规定某股东应在2023年1月1日至2024年1月1日缴纳出资，但该股东未缴纳，则其他股东要求其承担连带清偿责任的诉讼时效从2024年1月2日起算，为期三年。

2. 公司解散清算时的连带清偿责任

   • 清算义务人未及时履行清算义务：若有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东未在法定期限内成立清算组开始清算，导致公司财产受损，债权人主张其在造成损失范围内对公司债务承担赔偿责任的，诉讼时效期间从债权人知道或者应当知道公司无法进行清算之日的次日起计算。例如，若公司于2023年10月1日出现解散事由，但未在规定时间内成立清算组，债权人于2024年3月1日得知此情况，则债权人要求相关股东承担连带清偿责任的诉讼时效从2024年3月2日起算，为期三年。

3. 公司破产情形下的连带清偿责任

   • 股东抽逃出资：在公司被受理破产申请后，管理人发现股东存在抽逃出资行为，并要求其返还出资本息，同时要求协助抽逃出资的其他股东承担连带责任时，诉讼时效期间从破产申请受理之日的次日起计算。例如，若公司于2024年6月1日被法院受理破产申请，管理人发现某股东抽逃出资，另一股东协助，则管理人要求这两名股东承担连带责任的诉讼时效从2024年6月2日起算，为期三年。

4. 股东代表诉讼的时效起点

   • 在公司未能主动起诉追究内部人员责任或实现其他权益时，有资格的股东为保护公司利益依法代表公司提起诉讼的，其时效从股东知晓或应知公司权益受侵害之日的次日起算，同样为期三年。

5. 特殊情况

   • 若股东滥用公司独立法人地位或有限责任公司成立后发起人的非货币资产价值显著低于公司定价额等情况导致公司债务无法清偿的，债权人主张股东承担连带清偿责任的诉讼时效起点同样遵循上述一般原则，即自知道或应当知道权利受损之日起三年内行使。

三、法律建议

• 及时咨询：债权人在发现权利受到损害后，应及时咨询专业律师，明确诉讼时效的具体起算点和相关法律规定。
• 尽快行动：由于诉讼时效期间有限，债权人应尽快采取法律行动，如提起诉讼或申请仲裁，以维护自身合法权益。
• 保留证据：在诉讼过程中，债权人应提供充分的证据证明股东应承担连带清偿责任的事实，以及自己知道或应当知道权利受损的时间。

综上所述，公司债权人起诉股东连带责任确实存在诉讼时效限制，且具体时效起点和期间会根据不同情况有所差异。因此，债权人在维护自身权益时，务必注意诉讼时效的问题，并尽快采取行动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。