针对您提出的小区地下停车场租给别人做仓库是否合法的问题，这主要涉及到停车位的产权归属、使用规定以及相关法律法规的约束。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，小区地下停车位的产权归属可能因情况而异。一般来说，如果地下停车位是在小区规划时就已经明确作为停车位用途，并且开发商对其拥有合法产权（即未出售给业主），那么开发商或物业公司在管理上应确保这些停车位用于其原本设计的停车功能。

然而，将小区地下停车场租给别人做仓库，这实际上改变了停车位的原有使用性质。根据《中华人民共和国物权法》的相关规定，规划用于停放汽车的车位、车库应当首先满足业主的需要，且这种需要不得改变车库的规划设计。因此，从法律层面来看，将地下停车位出租成仓库是不被允许的。

此外，这种改变使用性质的行为还可能带来一系列问题。比如，噪声污染可能会影响周边居民的正常生活；用电隐患可能会引发安全事故；同时，占用停车位也会加剧小区停车难的问题。

在实际操作中，如果业主或物业发现有人将地下停车位出租成仓库，可以向相关部门进行投诉或举报。相关部门在接到投诉后，会进行调查核实，并根据相关法律法规进行处理。

综上所述，小区地下停车场租给别人做仓库是不合法的。为了维护小区的秩序和居民的权益，我们应严格遵守相关法律法规，确保停车位的合理使用。如果您或您身边的业主遇到了类似的问题，建议及时向相关部门反映并寻求帮助。