结论：是否需要赔偿将取决于具体情况，包括责任归属、停车场管理方的规定以及是否构成侵权等因素。以下将从不同角度进行分析。
一、责任归属角度
若您负有全部或主要责任：
- 如果您在驾驶过程中因疏忽或不当操作导致刮花了地下停车场的柱子，且该行为违反了交通规则或停车场的管理规定，那么您可能需要承担赔偿责任。这种情况下，您的行为构成了对停车场财产的损害，根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，您应当承担修复或赔偿的责任。
若责任不在您：
- 如果刮花柱子的行为并非由您造成，例如是其他车辆或人为因素导致，且您能够提供证据证明自己的无过错，那么您通常不需要承担赔偿责任。在这种情况下，责任应由实际造成损害的一方承担。
二、停车场管理方规定角度
- 查看停车场规定：不同的地下停车场可能有不同的管理规定和赔偿标准。一些停车场可能会在显眼位置张贴相关公告或规定，明确车辆在停车场内造成损害时的赔偿责任。因此，在发生此类事件后，您应首先查看停车场的相关规定，以了解自己的权利和义务。
- 与管理方协商：如果停车场有明确的规定，且您认为规定不合理或存在争议，您可以与管理方进行协商，寻求合理的解决方案。在协商过程中，您可以提出自己的观点和证据，以争取减轻或免除赔偿责任。
三、侵权角度
- 构成侵权的情形：如果您的行为被认定为故意或过失地刮花了停车场的柱子，且该行为导致了停车场的财产损失，那么您的行为可能构成侵权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵权人应当承担停止侵害、恢复原状、赔偿损失等民事责任。
- 不构成侵权的情形：如果您的行为并未导致停车场的财产损失，或者该损失并非由您的行为直接造成，那么您的行为可能不构成侵权。在这种情况下，您通常不需要承担赔偿责任。
建议与后续行动
- 保留证据：在发生此类事件后，您应尽可能保留相关证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以便在需要时证明自己的无过错或减轻赔偿责任。
- 及时与管理方沟通：无论责任是否在您，都建议您及时与管理方进行沟通，说明情况并寻求解决方案。这有助于避免不必要的纠纷和损失。
- 寻求法律帮助：如果您对责任归属、赔偿标准或法律规定存在疑问，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总结：把地下停车场的柱子刮花了是否需要赔偿，取决于责任归属、停车场管理方的规定以及是否构成侵权等因素。在处理此类事件时，建议您保持冷静、保留证据并及时与管理方沟通。如有需要，可以随时向我咨询相关法律问题。