违法停车时，圆头摄像头主要抓拍的是违章停车这一违法行为。以下是对此问题的详细解析：
一、圆头摄像头的功能与用途
圆头摄像头，通常指的是球形摄像头或某些特定设计的圆形监控设备，在交通管理中，它们被广泛用于抓拍各种交通违章行为，其中就包括违章停车。这类摄像头具备高清拍摄功能，能够清晰捕捉车辆的车牌号码、车身颜色、违停位置等关键信息，为后续处罚提供确凿证据。
二、圆头摄像头抓拍违章停车的具体情形
禁停路段违停：在市区禁停路段，如学校、医院、商圈等周边，圆头摄像头会重点监控并抓拍违章停车行为。这些区域通常车流、人流密集，违章停车会严重影响交通秩序和安全。
长时间违停：除了在禁停路段违停外，如果车辆在非禁停区域长时间停留（超过规定时间），也可能被圆头摄像头抓拍。这通常发生在一些驾驶员为了方便而随意停车，却忽视了可能对其他车辆和行人造成的妨碍。
三、圆头摄像头抓拍违章停车的法律依据与后果
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，违章停车是违法行为，公安机关交通管理部门有权根据交通技术监控记录资料对违法的机动车所有人或者管理人依法予以处罚。处罚措施通常包括罚款、扣分等，具体根据违章情节的严重程度而定。
四、建议与提醒
遵守交通规则：作为驾驶员，应严格遵守道路交通安全法律、法规，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。避免在禁停路段或非禁停区域长时间违停，以免被圆头摄像头抓拍并受到相应处罚。
关注交通标志与标线：在行驶过程中，应密切关注道路上的交通标志与标线，了解哪些区域是禁停的，哪些区域是可以临时停车的。这样有助于避免因不了解规定而违章停车。
及时处理违章记录：如果不幸被圆头摄像头抓拍到违章停车行为，应及时查询并处理违章记录。按照规定的期限和方式缴纳罚款、接受扣分等处罚措施，以免产生更严重的后果。
如有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议。