圆形摄像头主要用于抓拍交通违章行为。这类摄像头功能全面，通常被安装在交通流量较大、违章行为易发的路段，如红绿灯路口、禁停区域等，以监控和记录各类交通违法行为。
具体来说，圆形摄像头能够抓拍的违章行为包括但不限于以下几种：
闯红灯：当红灯亮起时，车辆如果继续越过停止线并行驶通过路口，即构成闯红灯。摄像头会清晰记录这一过程，作为判定闯红灯违法行为的依据。
不按导向车道行驶：路口车道上通常会标明左转、直行、右转等行驶方向指示。若车辆未按照所在车道的导向箭头指示方向行驶，如左转车道直行、直行车道右转等，则属于不按导向车道行驶。摄像头会捕捉车辆的行驶轨迹，以此作为认定违章的证据。
压线行驶：包括压实线和压虚线。实线是不允许车辆压线或越线行驶的，而虚线在某些特定情况下也不允许随意压线变道。摄像头能准确记录车辆是否压线行驶，如在路口转弯时压到分道实线等。
逆行：车辆在道路上逆向行驶，会严重影响正常交通秩序和安全。摄像头可以监控到车辆行驶方向与规定行驶方向相反的情况，从而判定逆行违章。
违法变道：在路口附近或禁止变道区域，车辆随意变更车道的行为属于违法变道。例如，在路口排队时为插队而跨越实线变更车道等。摄像头会记录这类违章行为。
违章停车：在禁止停车的区域或时间段内停车，即构成违章停车。圆形摄像头会记录车辆停放的位置和时间，作为判定违章停车的依据。
不礼让行人：在行人通过人行横道时，车辆未按规定停车让行，也属于违章行为。摄像头会记录车辆与行人的相对位置及行驶情况，以判定此类违章。
驾驶人不系安全带：驾驶人在驾驶过程中未按规定系好安全带，同样会被摄像头记录并判定为违章行为。
此外，圆形摄像头还可能拍摄到其他一些违章行为，如车辆超载或超员、使用伪造或变造的机动车号牌等。这些违章行为都会根据相关法律法规进行相应的处罚。
因此，驾驶人在行驶过程中应时刻注意遵守交通规则，确保行车安全。如果对交通违章处罚有异议，可以按照相关法律程序向我咨询并申诉，以维护自己的合法权益。