核心结论：乘客开门上车时碰到边上的人，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任认定及保险合同条款。以下是具体分析：

1. 若乘客开门行为被认定为事故责任方

• 交强险范围：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险主要赔偿因交通事故造成的第三者人身伤亡和财产损失。若乘客开门时未观察周围环境，导致他人受伤，且驾驶员或乘客被认定为责任方，交强险可在责任限额内（医疗费用最高1.8万元，死亡伤残最高18万元）赔偿受害人的医疗费、误工费等。
• 商业险范围：若车辆投保了第三者责任险，保险公司通常会在合同约定的限额内赔偿超出交强险部分的损失。但需注意：若保险合同中明确约定“乘客开门导致的事故”属于免责条款（如部分保险公司将“车上人员开门”列为除外责任），则可能无法获赔。

2. 若乘客开门行为非责任方

• 对方全责：若事故完全由对方（如其他车辆、行人）的过错导致（如对方违规行驶撞上车门），则责任应由对方承担，其保险公司需赔偿。此时，己方保险公司无需赔付。
• 混合责任：若双方均有责任（如乘客未观察环境，对方也未避让），则按责任比例分担赔偿。交强险和商业险会按比例赔付己方应承担的部分。

3. 关键注意事项

• 及时报案：发生事故后，应立即报警并联系保险公司，保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式）。
• 保险条款审查：需仔细核对保险合同中的“责任免除”条款，确认是否包含“乘客开门”相关免责内容。
• 乘客身份界定：若乘客属于“车上人员”，部分商业险可能不将其视为“第三者”，需通过“驾乘人员意外险”等附加险种覆盖风险。

建议：若遇到此类纠纷，可先通过交警部门出具《事故责任认定书》，明确责任比例；再联系保险公司协商赔偿。如有争议，可依法通过诉讼解决。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。