在这种情况下，通常是掉头车辆承担全部责任。下面我将从法律条款、事故责任判定原则以及实际操作建议三个角度进行详细分析：
一、法律条款依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条的规定，机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。这意味着，掉头车辆在掉头前必须仔细观察路面情况，确保不会妨碍其他正常行驶的车辆。
二、事故责任判定原则
掉头车辆的责任：在正常行驶的情况下，如果掉头车辆没有仔细审视路况就完成掉头动作，导致与正常行驶的车辆发生碰撞，那么掉头车辆应当承担全部责任。这是因为掉头车辆有义务确保掉头动作不会妨碍其他车辆的正常行驶。
直行车辆的责任：如果直行车辆在行驶过程中存在超速、未保持安全距离等违法行为，并且这些违法行为与事故的发生有直接关系，那么直行车辆也可能需要承担一定的责任。但在您描述的情况下，直行车辆是正常行驶，且来不及刹车撞上了掉头车辆，因此直行车辆通常不需要承担责任。
三、实际操作建议
保留证据：如果可能的话，尽量保留事故现场的证据，如行车记录仪的视频、现场照片等。这些证据将有助于交警在出具交通事故责任认定书时做出准确的判断。
及时报警：在发生事故后，应立即报警并等待交警的到来。交警将根据现场情况、证据以及相关法律法规出具交通事故责任认定书，明确双方的责任。
咨询专业律师：如果您对事故责任认定有异议或者需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师。作为专注于交通事故赔偿领域的律师，我可以为您提供专业的法律意见和帮助。
总结来看，在您描述的情况下，通常是掉头车辆承担全部责任。但具体责任划分还需要根据交警出具的交通事故责任认定书来确定。如果您有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。