关于您提出的“要约收购要审批吗”这一问题，我可以为您详细解答。

要约收购，作为一种特殊的收购方式，通常涉及到对上市公司控制权的变更，因此其合规性和审批流程显得尤为重要。在大多数国家和地区，包括中国，要约收购确实需要经过相关监管机构的审批。

审批的必要性：

1. 保护投资者利益：审批流程可以确保收购过程的透明度和公平性，防止内幕交易、操纵市场等不法行为，从而保护广大投资者的合法权益。

2. 维护市场秩序：通过审批，监管机构可以对收购行为进行监管，确保其符合市场规则和法律法规，维护资本市场的稳定和健康发展。

3. 评估收购影响：审批过程中，监管机构会对收购方的资质、收购资金来源、收购后的经营计划等进行全面评估，以判断收购行为是否可能对上市公司、股东及市场产生不利影响。

审批流程：

具体的审批流程可能因国家和地区而异，但通常包括以下几个步骤：

1. 提交申请：收购方需要向相关监管机构提交要约收购的申请，包括收购方案、收购资金来源证明、收购后的经营计划等材料。

2. 初步审查：监管机构会对提交的申请进行初步审查，判断其是否符合法律法规和市场规则的要求。

3. 公开披露：通过初步审查后，收购方需要按照监管机构的要求进行公开披露，包括收购要约的具体内容、收购价格、收购期限等。

4. 正式审批：在公开披露后，监管机构会对收购行为进行正式审批，包括对收购方的资质、收购资金来源、收购后的经营计划等进行深入评估。

5. 完成收购：如果审批通过，收购方可以按照收购要约的内容完成收购行为。

特殊情况：

对于私募基金参与上市公司收购的情况，如您提到的《PE+上市公司系列之私募基金投资并购实务手册》中所述，由于涉及到私募基金的特殊性和上市公司控制权的变更，因此审批流程可能更加严格和复杂。私募基金需要满足更多的合规性要求，如资金来源的合法性、投资经验的充足性等。

综上所述，要约收购确实需要经过相关监管机构的审批。这一流程旨在保护投资者利益、维护市场秩序和评估收购影响。如果您正在考虑进行要约收购，建议您提前了解并遵守相关法律法规和市场规则，以确保收购行为的合法性和合规性。