结论前置：
- 一般情况下，公司派人进入您家里追讨债务是违法的。
- 但在特定情况下，如获得法院许可或符合法律规定的执行程序，相关人员可能合法进入。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，个人的住宅是其私生活的重要场所，受到法律的保护。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。住宅作为个人隐私的重要组成部分，同样受到法律的保护。
一般情况下：
- 如果公司未经您同意，擅自派人进入您的家里追讨债务，这种行为很可能构成对您的隐私权和住宅安宁权的侵犯，是违法的。您有权要求侵入者立即离开，并可以向公安机关报案，要求追究其法律责任。
特定情况下：
- 如果公司已经通过法律途径，如向法院提起诉讼并获得了执行裁定，且执行裁定中明确允许相关人员进入您的住宅进行财产查封、扣押等执行措施，那么在这种情况下，相关人员进入您的住宅是合法的。但即便如此，执行人员也必须严格遵守法律规定的程序，出示相关证件和执行文书，不得侵犯您的其他合法权益。
法律建议：
- 如果您遇到公司派人非法进入您家里追讨债务的情况，建议您首先保持冷静，不要与侵入者发生冲突。
- 您可以要求侵入者出示相关证件和执行文书，如果无法出示或您认为其行为违法，您可以立即向公安机关报案。
- 同时，您也可以考虑咨询专业律师，了解自己的法律权益和可能的维权途径。
可能的法律后果：
- 如果公司或其代理人的行为被认定为违法，他们可能面临行政处罚或民事赔偿等法律责任。
- 对于您来说，如果因为公司或其代理人的违法行为导致了财产损失或人身伤害，您有权要求其承担相应的赔偿责任。
总结与提醒：
- 债务纠纷应当通过合法途径解决，公司或其代理人不得采取非法手段进行追讨。
- 如果您遇到类似情况，请务必保持冷静，及时寻求法律帮助，维护自己的合法权益。
如果您在债务债权或公司法务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。