您好，关于您提出的“起诉公司是否必须填写法人身份证号码”的问题，我可以给您一个清晰且详细的解答。

起诉公司时，通常并不需要填写法人的身份证号码。在起诉公司的过程中，关键在于准确提供公司的相关信息，如公司名称、住所和联系方式等，以便法院能够明确被告的身份。这些信息是起诉状中必须包含的内容，它们构成了确定被告的基础。

当您向法院提交起诉状时，您需要写明您的诉讼请求、事实和理由，并附上相关的证据材料。法院在立案审查时，主要关注的是起诉状中是否包含了明确的被告、具体的诉讼请求以及事实和理由。法人身份证号码并不是法院立案审查的必要要素。

当然，在某些特定情况下，比如需要查询法人的身份信息时，可能会涉及到获取其身份证号码。但这并不意味着在起诉公司时就必须提供法人的身份证号码。起诉公司的核心在于准确提供公司的相关信息，而不是法人的个人身份信息。

以您提到的案例为例，小许在准备起诉材料时认为需要法人身份证号才能起诉，这是不准确的。实际上，他只需要明确公司的名称、住所、联系方式等信息即可。小李的观点是正确的，他理解了起诉公司的关键在于准确提供公司信息，而不是法人的身份证号码。

综上所述，起诉公司时并不需要填写法人的身份证号码。您只需要确保起诉状中包含了明确的被告信息、具体的诉讼请求以及事实和理由，并附上相关证据材料即可。希望这个解答能够帮助您更好地理解起诉公司的流程和要求。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。