结论：车进地下车库蹭到墙，保险公司是否赔付需分情况讨论，具体如下：

1. 若购买了车损险，且事故属于保险责任范围
   根据《机动车商业保险示范条款》车损险条款，碰撞、倾覆等意外事故造成的车辆损失属于保险责任。地下车库蹭墙属于单方事故，若您已投保车损险，且事故发生时无免责情形（如酒驾、无证驾驶等），保险公司通常应赔付维修费用。
   操作建议：立即报案，保留现场照片、监控录像等证据，配合保险公司定损。

2. 若未购买车损险，或事故属于免责范围
   若您仅投保了交强险（未投保车损险），交强险仅赔偿第三方损失，不赔付本车损失，此时保险公司不会赔付。
   另外，若事故存在免责情形（如故意制造事故、车辆未年检等），保险公司有权拒赔。
   操作建议：检查保单是否包含车损险，并确认事故是否符合免责条款。

3. 若存在争议（如责任认定、损失金额）
   若保险公司对事故责任或损失金额有异议，您可通过以下途径解决：

   • 要求保险公司出具书面拒赔通知，并说明理由；
     
   • 向当地保险行业协会或银保监会投诉；
     
   • 必要时通过诉讼解决。
     操作建议：保留完整证据链（如报案记录、定损单、维修发票等），以便维权。

温馨提示：具体赔付需以保险合同条款为准，不同保险公司条款可能存在差异。如有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的保单和事故细节进一步分析。