事业单位在符合特定条件并遵循相应程序的情况下，可以和企业合资成立公司。以下是对此问题的详细分析：
一、政策法规依据
《事业单位国有资产管理暂行办法》：该办法明确规定了事业单位国有资产的管理职责，其中包括办理本单位国有资产配置、处置和对外投资、出租、出借和担保等事项的报批手续。这意味着，事业单位在符合相关规定的前提下，可以进行对外投资，包括与企业合资成立公司。
其他相关法律法规：事业单位出资设立公司还需遵守其他相关法律法规，如公司法、合同法等，确保合资行为的合法性和合规性。
二、出资条件与程序
出资条件：
- 自有资金要求：事业单位应使用非财政拨款结余资金进行投资，不得使用财政拨款及其结余。这是为了确保事业单位的财务稳健，避免将公共资金用于风险投资。
- 人员与场所：需具备与出资数额相适应的自有资金、管理和技术人员，以及合法的营业场所。这是为了确保合资公司能够正常运营和发展。
- 决策程序：完善内部决策程序，报主管部门审核同意后实施，并将投资情况纳入单位财务报告，接受监督。这是为了确保合资行为的透明度和合规性。
出资程序：
- 可行性论证：对拟设立公司的项目进行充分的可行性研究，分析投资的必要性、预期经济效益及潜在风险。这是为了确保合资行为的合理性和可行性。
- 申请与审批：向主管部门提出出资申请，经审核同意后报同级财政部门审批。对于用于出资的国有资产，还需进行资产评估并备案或核准。这是为了确保合资行为的合法性和合规性，并保护国有资产的权益。
- 规范办理手续：严格按照法律法规和相关政策要求，规范办理工商登记等各项手续，确保公司设立的合法性。
三、公司类型与管理
- 事业单位出资设立的公司类型一般为有限责任公司或股份有限公司，并按照公司章程进行管理。
- 事业单位作为股东，需履行出资义务并享有股东权利。这意味着事业单位在合资公司中拥有相应的权益和责任。
四、限制情形与注意事项
- 禁止性规定：部分承担特定公共服务职能、关乎国家安全或公共利益的事业单位可能受到对外投资设立公司的限制或禁止。这是为了确保这些事业单位能够专注于其公共服务职能，避免利益冲突和风险。
- 投资范围控制：事业单位不得从事股票、期货、基金（除法律、法规另有规定外）、企业债券等投资活动。这是为了保护国有资产的权益，避免高风险投资带来的损失。
- 法律责任：如违反相关规定，事业单位可能会受到相关部门的处罚。因此，事业单位在合资成立公司时，必须严格遵守相关法律法规和政策规定。
五、实际案例与应用指导
以某科研类事业单位为例，该单位在充分进行可行性论证、获得主管部门审核及财政部门审批后，利用单位部分闲置资金和技术成果作价出资，与其他企业共同设立了一家高新技术公司。此举不仅促进了科研成果的转化和产业化发展，还严格遵守了相关法律法规和政策规定，确保了投资的合法性和有效性。
建议：事业单位在考虑与企业合资成立公司时，应深入了解相关法律法规和政策规定，确保合规操作。如有需要，可以直接向我咨询，以获取更具体的法律意见和指导。