在摩托车无证驾驶与小车相撞，且小车被判定为全责的交通事故中，关于保险公司是否赔偿的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、事故责任认定与赔偿原则

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任划分是基于事故发生时双方的过错行为。在此案例中，小车因存在过错（如超速、违规变道等）被判定为全责，这意味着小车需要承担摩托车驾驶人因事故产生的所有直接损失，包括但不限于医疗费用、车辆维修费用等。

重要的是，摩托车驾驶人的无证驾驶行为虽然违法，但这并不改变小车在此次事故中应承担的全部责任。无证驾驶与事故赔偿责任是两个独立的法律问题，应分别处理。

二、保险公司的赔偿范围

1. 交强险赔偿：

   • 小车的交强险保险公司应在责任限额内先行赔偿。交强险的赔偿限额包括：死亡伤残赔偿限额180,000元、医疗费用赔偿限额18,000元、财产损失赔偿限额2,000元。
   • 无论摩托车是否无证，只要小车有责任，交强险就需在限额内赔偿摩托车主的人身伤亡和财产损失。

2. 商业三者险赔偿：

   • 如果小车还投保了商业三者险，超出交强险限额的部分，将由商业三者险按照保险合同的约定进行赔偿。
   • 商业三者险的赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费、残疾赔偿金（若造成伤残）、残疾辅助器具费以及财产损失等。

三、处理流程与建议

1. 及时报警并保留证据：

   • 发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门准确认定事故责任。
   • 同时，注意收集并保留相关证据，如医疗记录、费用票据、车辆维修发票等，以备后续协商或诉讼使用。

2. 积极协商赔偿事宜：

   • 在明确事故责任和赔偿原则后，双方应积极协商赔偿事宜。
   • 如果能够达成一致意见，可以签订书面协议并履行赔偿义务。

3. 通过法律途径维权：

   • 如果协商不成，摩托车驾驶人可以通过诉讼的方式维护自己的合法权益。
   • 在此过程中，建议咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的权利和义务，制定合适的维权策略。

四、无证驾驶的法律后果

虽然无证驾驶不影响小车在此次事故中的赔偿责任，但摩托车驾驶人仍需承担无证驾驶的法律后果。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，可处以二百元以上二千元以下罚款，并处十五日以下拘留。

结论

综上所述，在摩托车无证驾驶被小车撞且小车全责的交通事故中，保险公司（包括交强险和商业三者险）应在责任限额内承担相应的赔偿责任。摩托车驾驶人虽面临无证驾驶的行政处罚，但这并不影响其依法获得合理赔偿的权利。双方应严格按照法律规定和程序进行处理，以维护各自的合法权益。