被起诉的公司并非在固定年限后可以注销，能否注销取决于具体的诉讼性质、法律程序以及相关部门的审核决定。以下从不同角度为您详细分析：

一、普通民事纠纷被诉的情况

1. 注销可能性：若公司仅因普通民事纠纷被诉，在诉讼期间，公司可以依法定程序申请注销。但注销程序需经法院等部门审查批准，并非可以随意进行。

2. 注销条件：

   • 公司需完成合法清算程序，包括编制资产负债表和财产清单、通知债权人、处理公司财产等。
   • 清算报告需经股东会、股东大会或者人民法院确认。
   • 不存在未了结的执行案件等影响注销的情况。

3. 法律后果：若公司未经合法清算程序就注销，股东或清算义务人需对公司债务承担相应责任。

二、涉及刑事诉讼或特殊情况被诉的情况

1. 注销受限：倘若公司涉及刑事诉讼或其他特殊情况，比如公司有违法违规行为且正处于调查处理中，那么注销可能会受到限制。

2. 审核重点：在此情况下，登记机关会重点审核公司的诉讼情况、违法违规行为处理情况等，若发现存在未了结的法律事务或违法违规行为未处理完毕，会要求公司处理完毕后再予注销。

三、注销公司的具体流程与注意事项

1. 了解诉讼进展：在申请注销前，公司应充分了解诉讼的进展情况，包括是否已审结、债务是否已妥善处理等。

2. 与债权人协商：若公司存在债务纠纷，应与债权人协商偿债方案或在清算时预留足够偿债资金。

3. 提交相关文件：公司需如实向登记机关提交相关文件资料，包括诉讼情况说明、清算报告等。

4. 遵循法定程序：公司应严格按照法定程序进行注销，包括清算、公告、申请注销登记等步骤。

四、实际案例参考

• 案例一：小朱是一家公司的法定代表人，公司因普通民事纠纷被小李起诉。在诉讼期间，小朱想注销公司。若小朱按法定程序申请注销，包括完成合法清算、提交清算报告等，且不存在未了结的执行案件，那么公司有可能被批准注销。

• 案例二：小何是一家公司的股东，公司因债务纠纷被债权人小胡起诉。在诉讼期间，小何等股东想注销公司，但未进行合法清算。此时，工商登记机关拒绝了他们的注销申请，因为诉讼未了结且公司未完成合法清算程序。

建议：若您的公司被起诉且您考虑注销，请务必先了解诉讼进展、完成合法清算程序，并与债权人协商偿债方案。同时，遵循法定程序向登记机关提交相关文件资料。若您在此过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。