您好，关于伤残鉴定是否需要完全康复之后去做的问题，我可以给您一个详细且清晰的解答。

伤残鉴定并不需要等到完全康复之后才进行。一般来说，只要伤情处于相对稳定的状态，就可以考虑去做伤残鉴定了。这是因为，如果过早地进行鉴定，伤情可能还在不断变化，这样得出来的鉴定结果可能会不准确。而另一方面，如果等待的时间过长，一些与损伤相关的症状或体征可能会发生变化，这同样会影响到鉴定的客观性。

具体何时进行伤残鉴定，需要根据受伤的部位、损伤的性质以及恢复情况等多方面因素来综合判断。例如，对于一些急性损伤，在经过一段时间的治疗后，如果病情已经基本稳定，那么就可以进行伤残鉴定了。而对于一些慢性损伤或者需要长期康复的情况，可能就需要等到康复到一定程度，确保伤情稳定后再进行鉴定。

此外，不同类型的伤残鉴定可能对于鉴定时机也有不同的规定。比如，交通事故的伤残鉴定一般建议在受伤后的3个月进行，特殊情况下可以延长到6个月；而工伤的伤残鉴定则通常是在工伤被认定之后，经过治疗伤情相对稳定时进行，一般不会超过1年。

为了确保鉴定结果的准确性和客观性，建议您在医生的指导下选择一个合适的时间进行伤残鉴定。医生可以根据您的具体情况，给出专业的建议，帮助您确定最佳的鉴定时机。

希望这个解答能够对您有所帮助。如果您在伤残鉴定相关事宜上还有其他疑问，比如不知道具体需要准备哪些材料或者鉴定流程是怎样的，都可以随时向我提问。