如果在公司犯错被开除，是否有赔偿取决于犯错的严重程度以及公司开除的依据和程序是否合法合规。具体分析如下：

1. 员工犯错严重违反公司规章制度：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，若员工犯错达到严重违反用人单位规章制度的程度，如严重违纪、营私舞弊给单位造成重大损害等情形，公司有权依法解除劳动合同，且无需支付经济补偿金。这是因为员工的严重过错行为损害了单位利益，单位解除合同具有合法性。

2. 员工犯错未达到严重违反公司规章制度程度：

   • 如果员工所犯错误轻微，未达到严重违反公司规章制度的程度，而公司仍然选择开除员工，那么这种行为可能构成违法解除劳动合同。在这种情况下，员工有权要求公司支付赔偿金。赔偿金的标准为经济补偿标准的二倍，经济补偿则按员工在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。

3. 公司开除程序违法：

   • 即使员工犯错，但如果公司在开除程序上存在违法之处，如未提前通知员工、未听取员工申辩等，员工同样有权要求公司支付赔偿金。这是因为公司开除员工的程序不合法，侵犯了员工的合法权益。

针对您的情况，我建议您采取以下措施：

• 收集证据：包括劳动合同、工资条、工作证、考勤记录、开除通知等，用以证明劳动关系及被违法辞退的事实。
• 与公司协商：尝试与公司沟通，明确指出其开除行为是否合法，依据《劳动合同法》相关规定，要求支付违法解除劳动合同的赔偿金。
• 申请劳动仲裁：若协商不成，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交仲裁申请书及相关证据。仲裁委受理后会安排开庭审理，根据事实和法律作出裁决。
• 提起诉讼：对仲裁结果不服的，还可在规定期限内向法院提起诉讼。

举例说明：假设某员工因轻微失误被公司开除，但该失误并未达到严重违反公司规章制度的程度。此时，员工有权要求公司支付赔偿金。如果公司拒绝支付，员工可以通过收集证据、与公司协商、申请劳动仲裁等步骤来维护自己的合法权益。

总之，如果在公司犯错被开除，是否有赔偿取决于犯错的严重程度以及公司开除的依据和程序是否合法合规。如果您遇到类似情况，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地维护自己的合法权益。