结论前置：车辆被蹭后，即使您已经回家才发现，仍然可以向交警部门报案，但应尽快进行，并提供相关证据以协助调查。
法律依据与规定
根据《道路交通事故处理程序规定》的相关条款，当事人在发生道路交通事故后未立即报警，但在事故现场撤除后又请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门将在三日内决定是否接受案件。这一规定明确了您即使在离开现场后，也有权依法报案并得到相应处理。
后续处理流程与注意事项
及时报案：
- 一旦发现车辆被蹭，应尽快向公安机关交通管理部门报案。报案时，交警会按照规定的记录内容予以记录，并在三日内作出是否接受案件的决定。
提供详细证据：
- 报案时，您需要尽可能详细准确地提供事故相关信息，包括事故发生的具体时间、地点、肇事车辆的特征（如车型、颜色、车牌号码等）、事故经过以及您的损失情况。
- 如果可能，提供照片、视频或目击者证言等直接证据，这将极大地有助于案件的调查和处理。
配合警方调查：
- 公安机关交通管理部门在受理案件后，会开展调查工作，如询问当事人、查看监控视频、寻找目击证人等。您应积极配合警方的调查，提供必要的协助。
通知保险公司：
- 如果您拥有车险，应及时通知保险公司。保险公司将协助您处理后续事宜，如车辆维修、理赔等。
保持冷静与理性：
- 在处理此类事故时，保持冷静和理性至关重要。不要因情绪激动而做出过激行为，这有助于加快案件的处理速度并提高解决效率。
可能的法律后果与建议
- 法律后果：如果您未能及时提供证据或配合警方调查，可能会影响案件的处理结果。在极端情况下，如果无法证明道路交通事故事实存在，公安机关交通管理部门可能会书面告知您并说明理由，此时您可能需要通过其他途径来维护自己的权益。
- 建议：为了确保您的权益得到最大程度的保护，我建议您在发现车辆被蹭后，立即停车检查并尽可能收集证据。如果已经离开现场，也应尽快报案并提供详细信息。同时，保持与警方和保险公司的良好沟通，积极配合调查和处理工作。
在整个过程中，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。作为专业律师，我将竭诚为您提供法律支持。