结论前置：在交通事故中，若法院已判决且保险公司已完成赔偿，对方再要求人道主义赔偿，一般情况下没有法律依据，但若双方自愿协商且不违反法律规定，可进行适当补偿。

具体分析：

1. 法院判决与保险赔偿的效力：

   • 法院判决是具有法律效力的，一旦判决生效，双方均应履行判决内容。
   • 保险公司根据保险合同和法院判决进行赔偿，这是其法定义务。赔偿完成后，保险公司的责任即告终结。

2. 人道主义赔偿的法律依据：

   • 人道主义赔偿并非法律术语，通常指的是在法律赔偿之外，基于人道主义考虑而给予的额外补偿。
   • 在交通事故中，若法院已判决且保险赔偿已到位，对方再要求人道主义赔偿，一般没有明确的法律依据。因为法律赔偿已经涵盖了对方因事故所遭受的损失。

3. 双方自愿协商的情况：

   • 尽管法律上没有明确规定人道主义赔偿，但如果双方自愿协商，且协商内容不违反法律规定（如不涉及欺诈、胁迫等），那么可以进行适当的补偿。
   • 这种补偿更多是基于道德或情感上的考虑，而非法律义务。

4. 建议与注意事项：

   • 如果对方提出人道主义赔偿的要求，你可以先了解其具体诉求和理由。
   • 若认为对方的要求不合理或无法接受，可以明确拒绝，并告知其法律赔偿已经到位。
   • 若双方愿意协商，建议签订书面协议，明确补偿金额、方式等，以避免后续纠纷。

总结：在交通事故同责且法院判完、保险赔完的情况下，对方再要求人道主义赔偿一般没有法律依据。但若双方自愿协商且不违反法律规定，可以进行适当补偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。