机动车从非机动车道驶入机动车道，这一行为本身并不直接构成违法，但需结合机动车驶入非机动车道的行为是否合法来进行综合判断。若机动车原本就不应驶入非机动车道，则其从非机动车道驶入机动车道的行为，可视为违法行为的延续或结果，会面临相应的法律处罚。以下从不同角度为您详细分析：

一、一般情况下的违法性

1. 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条，道路根据条件和通行需要划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人应实行分道通行。这意味着，机动车应当在机动车道内行驶，非机动车道是为非机动车专门设置的通行区域。

2. 违法情形：如果机动车原本就不应驶入非机动车道，而从非机动车道驶入机动车道，那么这一行为可视为违法行为的延续。因为机动车驶入非机动车道本身就违反了分道通行的规定，从非机动车道驶出只是这一违法行为的后续动作。

3. 处罚规定：对于违反规定，擅自将机动车驶入非机动车道的驾驶人，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车不按规定车道行驶的，还可能面临一次记3分的处罚。不过，具体处罚情况可能因地区和具体情形而异。

二、特定情形下的合法性

尽管一般情况下机动车不得驶入非机动车道，但在以下特定情形下，机动车可以借道非机动车道行驶，并从非机动车道驶入机动车道，此时不视为违法：

1. 交警指挥：在交通拥堵等特殊状况下，如果交警现场指挥机动车借用非机动车道行驶，则此行为不视为违法。驾驶人应遵循交警的指挥，确保行车安全。

2. 路口阻塞：遇到前方路口交通阻塞时，为保障行车安全，车辆可依次借用相邻的非机动车道行驶通过路口。在这种情况下，机动车从非机动车道驶入机动车道也是合法的。

3. 转弯、掉头等需求：车辆为了右转弯、掉头、进出道路等需要，在不妨碍非机动车正常通行且确保安全的情况下，可以临时借用非机动车道。完成转弯、掉头等动作后，机动车应迅速驶回机动车道。

三、法律后果与注意事项

1. 法律后果：如果机动车从非机动车道驶入机动车道的行为被认定为违法，驾驶人将面临警告、罚款及可能的记分处理。若该行为引发交通事故，驾驶人还需承担民事甚至刑事责任。

2. 注意事项：

   • 机动车在非机动车道行驶必须是短暂和必要的，长时间、持续性地在非机动车道行驶，干扰到非机动车正常通行，将被视为交通违法行为。
   • 驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通法规，确保在规定的车道内行驶，以维护道路交通安全和秩序。
   • 如果不小心驶入了非机动车道，驾驶员应及时调整车辆位置，驶回机动车道，避免造成交通违法行为和安全事故。

总结来看，机动车从非机动车道驶入机动车道是否违法，需结合机动车驶入非机动车道的行为是否合法来进行综合判断。若机动车原本就不应驶入非机动车道，则其从非机动车道驶入机动车道的行为会面临相应的法律处罚。因此，驾驶员应严格遵守交通法规，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。