双方约定调解作为前置程序的情况下，一般不能直接起诉并请求判决，但存在例外情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、调解前置程序的法律意义
调解前置程序，即双方当事人在合同中或通过其他方式约定，在发生争议时，必须首先通过调解方式解决，调解不成或调解协议未被履行时，方可向法院提起诉讼。这一程序的设定，旨在通过非诉讼方式解决争议，降低诉讼成本，提高纠纷解决效率。
二、一般情况下的起诉限制
合同约定效力：若双方合同中明确约定了调解作为前置程序，那么该约定对双方均具有法律约束力。在未经调解或调解未果的情况下，一方直接向法院起诉，可能面临法院以“未履行前置调解程序”为由不予受理或驳回起诉的风险。
诉讼诚信原则：即使合同未明确约定调解前置，但双方在实际操作中已形成调解前置的惯例或默契，一方违反该惯例直接起诉，也可能被视为违反诉讼诚信原则，影响法院对案件的受理和审理。
三、例外情形下的直接起诉
尽管调解前置程序具有上述限制，但在以下例外情形下，一方仍可直接向法院起诉并请求判决：
对方明确拒绝调解：若一方提出调解请求，但对方明确表示拒绝调解，或虽表示同意但实际未参与调解，导致调解无法进行，此时一方可直接向法院起诉。
调解机构无法组织调解：若因调解机构的原因（如调解员缺席、调解程序违法等）导致调解无法进行，或调解机构明确表示无法组织调解，一方也可直接向法院起诉。
紧急情况下的保全措施：在涉及财产保全、证据保全等紧急情况下，为防止损失扩大或证据灭失，一方可在提起诉讼的同时申请保全措施，此时虽未履行调解前置程序，但法院通常会予以受理。
法律规定的例外情形：根据相关法律法规或司法解释的规定，某些特定类型的纠纷（如涉及人身权益的纠纷）可能不受调解前置程序的限制，一方可直接向法院起诉。
四、法律建议
审查合同条款：在签订合同时，应仔细审查合同中关于争议解决方式的条款，明确是否约定了调解前置程序及其具体内容。
保留调解证据：若双方约定了调解前置程序，应妥善保留调解过程中的相关证据（如调解申请书、调解协议书等），以备不时之需。
及时咨询律师：在面临争议时，应及时咨询专业律师，了解自身权利义务及可能的法律后果，避免因不了解法律程序而错失维权时机。
考虑诉讼成本：在决定是否直接起诉时，应充分考虑诉讼成本（包括时间成本、经济成本等）及可能的诉讼结果，做出明智的选择。
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