结论前置：撤销法定不批准出境人员的条件，需根据具体限制原因采取相应解决措施，并向相关部门提交撤销申请及证明材料，等待审核与决定。在获得撤销决定后，还需办理相关后续手续。以下是对不同限制情形及撤销流程的详细分析：
一、了解不准出境的法定情形
根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条，中国公民在以下情形下不准出境：
未持有效出境入境证件或拒绝、逃避边防检查：
- 若因证件过期、遗失等原因未持有效证件，需及时办理或更新出境入境证件。
- 若拒绝、逃避边防检查，需积极配合边防检查，消除拒绝或逃避的行为。
被判处刑罚尚未执行完毕或属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人：
- 若为犯罪嫌疑人或被告人，需等待案件侦查终结、被认定无罪或被不起诉，限制自动解除。也可申请变更强制措施，如取保候审、监视居住，获批准后可能允许出境。
- 若刑罚未执行完毕，需积极执行刑罚，待刑罚执行完毕（如服刑期满、缓刑考验期结束），限制自动撤销。
有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境：
- 需与对方协商达成和解协议，或按判决结果履行义务。履行完毕后，向作出决定的法院申请解除限制。
因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或因非法出境、非法居留、非法就业被遣返，未满规定年限：
- 需等待规定年限届满，期间遵守法律法规，不再从事妨害行为。年限届满后，限制自动撤销。
可能危害国家安全和利益，由国务院有关主管部门决定不准出境：
- 需向相关部门说明情况，证明自己不会危害国家安全和利益。经审查风险消除后，会撤销限制决定。
其他法律、行政法规规定的不准出境情形：
- 需根据具体法律法规，采取相应措施解决问题，并向相关部门申请撤销限制。
二、撤销限制的一般流程
了解限制原因：
- 明确被限制出境的具体原因，可能是民事、刑事、行政案件，或是税务、债务等问题。
解决相关问题：
- 根据限制原因，采取相应措施解决问题。如履行法院判决、补缴税款、办理证件更新等。
提交撤销申请：
- 向作出限制决定的机关（如法院、公安机关）提交书面撤销申请，说明理由和依据。
提供证明材料：
- 提交相应的证明材料，如案件了结证明、证件更新证明、无犯罪记录证明等，以支持撤销申请。
等待审核与决定：
- 相关部门会对申请和材料进行审核，可能需要补充材料或进一步调查。一旦审核通过，将作出撤销限制的决定。
办理相关手续：
- 获得撤销决定后，需到相关部门办理后续手续，如更新个人信息、注销限制记录等。
三、注意事项
- 在整个过程中，保持与相关部门的沟通非常重要，确保及时了解申请进度和结果。
- 不同国家和地区对于撤销法定不准出境的程序和要求可能有所不同，若涉及跨国事务，建议咨询当地律师或相关机构获取准确指导。
作为李笠律师，我具备刑事辩护、行政纠纷、合同纠纷领域的专业能力，若您在撤销法定不批准出境人员条件方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。