当您需要代家人起诉并在开庭时提供委托书，这份委托书应当详细、清晰地表达您的授权意愿以及受委托人的权限范围。以下是一份代家人起诉开庭时委托书的撰写指南，供您参考：

委托书

标题：明确写上“委托书”三个字，以表明文件的性质。

委托人信息：

• 姓名：[委托人姓名]
• 身份证号：[委托人身份证号码]
• 地址：[委托人常住地址]
• 联系电话：[委托人联系电话]
• 邮编：[委托人地址邮编]

受委托人信息：

• 姓名：[受委托人姓名]（即您，作为代家人起诉的人）
• 身份证号：[受委托人身份证号码]（可选，但建议提供以增加可信度）
• 与委托人关系：[如父子、母女、兄弟姐妹等]

委托事项与范围：

• 本人，[委托人姓名]，因[具体原因，如身体不适、工作繁忙等]，无法亲自参与[具体案件名称或案由]的起诉及开庭过程。
• 特此委托，[受委托人姓名]，作为我的合法代理人，全权代表我处理以下事宜：
  1. 代为向法院提交起诉状及相关证据材料；
  2. 代为参加庭审，进行陈述、答辩、举证、质证等诉讼活动；
  3. 代为承认、放弃、变更诉讼请求；
  4. 代为进行和解、调解；
  5. 代为签收法律文书及与本案相关的其他文件；
  6. 其他与本案诉讼相关的必要事项。

特别说明：

• 请明确受委托人在上述委托范围内的行为均视为委托人本人的行为，具有同等法律效力。
• 若委托事项中有需要特别授权的内容（如放弃、承认诉讼请求，进行反诉等），请务必在委托书中明确列出，以免产生歧义。

委托期限：

• 本委托书自签署之日起生效，至本案一审、二审（如有）及执行程序终结之日止。

委托人签名与日期：

• 委托人：[委托人亲笔签名]
• 日期：[签署委托书的日期]

注意事项：

• 委托书应当由委托人本人亲笔书写并签名，以确保其真实性和有效性。
• 若可能，建议委托书经过公证，以增加其法律效力。
• 在提交委托书给法院时，请同时附上委托人和受委托人的身份证复印件，以便法院核实身份。

按照上述指南撰写的委托书，应当能够清晰、准确地表达您的授权意愿和受委托人的权限范围，满足代家人起诉开庭时的法律要求。