刑事案件的立案主体主要包括公安机关、人民检察院和人民法院，具体由哪个机关立案，取决于案件的性质和管辖范围。以下是对这一问题的详细解答：
公安机关立案：
- 适用范围：大部分普通刑事案件，如盗窃、抢劫、诈骗等，均由公安机关负责立案侦查。
- 立案条件：公安机关在工作中发现犯罪事实或犯罪嫌疑人，或者接到报案、控告、举报、自首等材料后，经过审查认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且该案件属于自己管辖的，即会予以立案。
- 立案流程：公安机关在接到相关材料后，会依法进行审查，若符合立案条件，会立即立案并展开侦查。
人民检察院立案：
- 适用范围：人民检察院主要负责立案侦查特定类型的案件，包括贪污贿赂犯罪、国家工作人员的渎职犯罪，以及国家机关工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、报复陷害、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪。此外，经省级以上人民检察院决定，人民检察院也可立案侦查公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件。
- 立案条件：人民检察院在诉讼活动监督中发现上述犯罪线索，或接到相关举报、控告后，会依法进行审查。若认为有犯罪事实需要追究刑事责任，且属于自己管辖范围，会立即立案并展开侦查。
- 立案流程：人民检察院在审查相关材料后，若符合立案条件，会予以立案并展开侦查工作。
人民法院立案：
- 适用范围：自诉案件由人民法院直接受理。自诉案件是指被害人及其法定代理人、近亲属为追究被告人的刑事责任，直接向人民法院提起诉讼的案件。这主要包括告诉才处理的案件（如侮辱、诽谤案等，但严重危害社会秩序和国家利益的除外）、被害人有证据证明的轻微刑事案件，以及被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
- 立案条件：人民法院在接到自诉状后，会进行审查。若符合立案条件（如有明确的被告人、具体的诉讼请求和事实依据等），会予以立案并安排庭审。
- 立案流程：自诉人需向人民法院提交自诉状及相关证据，人民法院在审查后，若符合立案条件，会予以立案并安排庭审。
综上所述，刑事案件的立案主体根据案件的性质和管辖范围来确定。在遇到刑事案件时，建议根据案件的具体情况，向相应的立案机关报案或提起诉讼。如果您有任何关于刑事案件立案的法律问题，欢迎直接向我咨询。