委托财务公司收款在合法合规的前提下是合法的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百六十一条，民事主体可以通过代理人实施民事法律行为。这意味着，在法律规定的范围内，公司可以委托第三方（如财务公司）代为收取款项。
- 同时，第一百六十二条规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。这进一步确认了委托收款的法律效力。
合法性条件：
- 委托收款的行为必须基于真实的交易背景，确保委托人与收款人的权益能够得到保障。
- 委托收款的过程必须遵循法定的程序和规定，包括但不限于签订委托协议、明确代理权限和范围等。
- 财务公司作为受托人，必须具备相应的资质和能力，以确保能够合法、有效地完成收款任务。
实际应用与风险：
- 在商业实践中，委托财务公司收款是一种常见的结算方式，具有一定的便利性和安全性。它可以帮助公司提高资金回笼效率，降低收款成本。
- 然而，委托收款也存在一定的风险。例如，如果财务公司不具备相应的资质或能力，或者存在违规操作，可能会导致收款失败或引发法律纠纷。因此，公司在选择财务公司时必须谨慎，并进行充分的尽职调查。
建议与注意事项：
- 公司在委托财务公司收款前，应与财务公司签订详细的委托协议，明确双方的权利和义务。
- 公司应定期对财务公司的收款情况进行监督和检查，确保收款过程合法合规。
- 如果在委托收款过程中遇到任何问题或纠纷，公司应及时寻求法律帮助，以维护自身权益。
综上所述，委托财务公司收款在合法合规的前提下是合法的。但公司在实际操作过程中必须谨慎选择财务公司，并遵循相关法律法规和程序要求。如果您有任何关于公司法务或委托收款方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。